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地空两用农业信息采集机器人设计
被引量:
5
1
作者
王玉山
王伟
+5 位作者
王智琦
李超艺
李仲阳
宋家洛
吴海超
曲春宇
《机电工程技术》
2017年第11期67-70,共4页
地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实...
地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。
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关键词
地空两用
机器人
农业信息
物联网
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职称材料
基于DDF2的RTS平滑方法在机载分布式POS中的应用
被引量:
1
2
作者
邹思远
李建利
曲春宇
《导航与控制》
2018年第6期35-41,共7页
机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了解决机载分布式POS因柔性基线效应导致的大失准角非线性问题,提出了将基于二阶插值微分滤波(Second-...
机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了解决机载分布式POS因柔性基线效应导致的大失准角非线性问题,提出了将基于二阶插值微分滤波(Second-order Divided Difference Fil-ter,DDF2)的(RTS Rauch Tung Striebel,RTS)平滑方法应用于机载分布式POS。首先,针对机载分布式POS的大失准角非线性问题,建立了非线性系统状态模型和量测模型。其次,基于DDF2提出了分布式POS传递对准RTS平滑估计方法,以获取更高精度的运动参数。最后,通过半物理车载实验验证了相比传统方法,此方法的航向测量误差由0.0060°降至0.0041°,精度提高了31.67%。
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关键词
机载分布式POS
二阶插值微分滤波
非线性估计方法
RTS平滑
原文传递
题名
地空两用农业信息采集机器人设计
被引量:
5
1
作者
王玉山
王伟
王智琦
李超艺
李仲阳
宋家洛
吴海超
曲春宇
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《机电工程技术》
2017年第11期67-70,共4页
基金
东北林业大学大学生国家级创新训练计划项目(编号:201610225044)
文摘
地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。
关键词
地空两用
机器人
农业信息
物联网
Keywords
amphibious
robot
agricultural information
lnternet of things
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于DDF2的RTS平滑方法在机载分布式POS中的应用
被引量:
1
2
作者
邹思远
李建利
曲春宇
机构
北京航空航天大学
出处
《导航与控制》
2018年第6期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金(编号:61722103
61571030
+1 种基金
61721091)
国际合作交流项目(编号:61661136007)
文摘
机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了解决机载分布式POS因柔性基线效应导致的大失准角非线性问题,提出了将基于二阶插值微分滤波(Second-order Divided Difference Fil-ter,DDF2)的(RTS Rauch Tung Striebel,RTS)平滑方法应用于机载分布式POS。首先,针对机载分布式POS的大失准角非线性问题,建立了非线性系统状态模型和量测模型。其次,基于DDF2提出了分布式POS传递对准RTS平滑估计方法,以获取更高精度的运动参数。最后,通过半物理车载实验验证了相比传统方法,此方法的航向测量误差由0.0060°降至0.0041°,精度提高了31.67%。
关键词
机载分布式POS
二阶插值微分滤波
非线性估计方法
RTS平滑
Keywords
airborne distributed POS
second-order divided difference filter(DDF2)
nonlinear estimation method
RTS smoother
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地空两用农业信息采集机器人设计
王玉山
王伟
王智琦
李超艺
李仲阳
宋家洛
吴海超
曲春宇
《机电工程技术》
2017
5
下载PDF
职称材料
2
基于DDF2的RTS平滑方法在机载分布式POS中的应用
邹思远
李建利
曲春宇
《导航与控制》
2018
1
原文传递
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参考文献
引证文献
统计分析
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