基于前馈补偿控制的四桥臂逆变器研究

针对三相四桥臂逆变器在不平衡负载较大时所产生的三相输出电压不对称问题,本文采用前馈补偿加双闭环控制的方法来解决这一难点。根据四桥臂逆变器平均电流模型,在理论上得出了前馈补偿控制策略。在该控制方案下的Matlab仿真波形符合所要求的三相对称输出电压,因此体现了此方案的正确性。实验结果表明,当不平衡负载较大时,加入前馈补偿控制能够使逆变器输出对称的三相电压,从而验证了该控制方案的可行性。

某驱动步进电动机增量PID控制研究

论文以某驱动步进电动机控制模型为研究对象,分别采用普通量PID(Proportional-Integral-Derivative)控制和增量式PID控制对该电动机进行控制,选定合适的控制参数,通过计算控制响应曲线及其与给定值的误差来研究控制策略的影响,确定合适的控制策略。

滚动轴承内圈局部故障碰撞的Neimark-Sacker分岔研究

本文以滚动轴承内圈局部故障为研究对象,建立三自由度分段非线性故障碰撞模型,通过在故障缺陷的碰撞面处建立Poincaré映射,研究当故障系统随频率增加时,由于滚动体与内圈缺陷的碰撞冲击而出现的Neimark-Sacker分岔等非线性行为,有助于揭示故障碰撞机理,为设备的减振降噪提供理论依据。

某直流电机积分分离式PID控制策略研究

以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。