传感器在无人驾驶汽车中的应用

目前,传感器在无人驾驶汽车中得到广泛应用,可极大地提升车辆的感知能力,促使车辆保持高效运行。该文对传感器及无人驾驶汽车进行概述,分析传感器在无人驾驶汽车中的具体应用,包括视觉传感器、雷达传感器、声音传感器,探讨传感器在无人驾驶汽车中的应用趋势,以充分发挥传感器功能,促进无人驾驶汽车领域发展。

基于GoogLeNet的玉米籽粒破损及霉变在线辨识方法

针对采集的玉米籽粒图像存在冗余信息多、目标区域占比小、目标位置具有随机性等问题,提出一种基于颜色空间(HSV)阈值分割的玉米籽粒图像切片处理方法,提高玉米籽粒破损及霉变的辨识准确率。首先,确定分割阈值,提取出玉米籽粒轮廓,根据轮廓的最小外接矩形框顶点坐标,确定裁剪坐标并裁剪图像;其次,获得未经图像切片处理与切片处理的GoogLeNet模型权重,在GoogLeNet第一、二、三层卷积及inception5b模块后使用Grad-CAM可视化方法,对不同卷积层所提取的特征进行可视化解释;最后,结合验证集准确率评价两组模型对完好、破损以及霉变玉米籽粒的特征提取能力。结果表明,本文提出的图像切片处理方法可将验证集准确率提高到93.74%,相较于未经图像切片处理的数据集,在GoogLeNet上验证集准确率提升7.99%;借助Grad-CAM可视化方法显示模型关注区域,可视化解释网络提取的特征,验证该方法的有效性,为玉米籽粒图像预处理及辨识分类提供新思路。

轻卡汽车门锁故障分析与解决措施

门锁的定义为锁止车门的机构,主要包括锁体、挡块、内外操纵机构和内外锁止机构,是驾驶室的保护安全部件。本文介绍了轻卡汽车门锁常见故障,分析了门锁失效原因,提出了对轻卡汽车门锁常见问题的解决措施。

WZ-4型大蒜种植机械的概述及研究

介绍了大蒜的食用价值、需求及种植情况,体现农民对大蒜种植机械化与自动化的迫切需求。基于对国内外大蒜种植机型的研究,通过对比国内外大蒜种植机的结构、分析各种大蒜种植机种植时的优缺点、对大蒜外型的研究及各种试验,以有效解决大蒜的单粒取种及直立种植为目的,设计了一种大蒜种植机,并对大蒜种植机的关键部位及整机进行了仿真及试验。

某大蒜播种机单粒排种装置的研究

基于大蒜的不规则外形、考虑人工种植大蒜的劳动强度大等问题,在对蒜瓣进行结构研究及外形测量基础上,对比国内外排种器结构,设计了一种机械化单粒排种装置,确定了转桶式排种器的参数及结构型式,并对转桶式排种器进行了试验,有效保证了蒜瓣的单粒排种。扇形开合式结构的应用有效避免了蒜瓣的损伤及掉落。

让数学教学回归生活——“数据的收集和整理”教学案例评析

“数据的收集和整理”是数学的一个重要分支,其社会实践应用范围十分广泛。因此,我从真实的生活情境入手,让学生在“矛盾”的冲突中不断探究解决问题的策略,进而培养其统计意识,使他们体验到应用数学的乐趣。 [教学案例] 为便于学生自主探究、解决实际问题。

汽车电气系统中自动化技术应用

为了提高汽车整体自动化水平,该文对汽车电气系统自动化进行概述,介绍汽车电气系统中自动化技术的应用类型,包括集成设计、机器人视觉技术、配电自动化技术,并探讨自动化模型预测控制、自适应控制、多元优化算法等自动化技术在汽车电气系统中的具体应用,以切实提高汽车电气系统的性能。