网络攻击下多智能体系统数据驱动安全控制

研究了受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题。考虑多智能体受到虚假数据注入攻击的影响,基于单智能体的紧格式动态线性化技术,提出了一种新的分布式无模型自适应控制算法。所设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息,仅使用系统的输入输出数据,使该算法更适用于实际系统。此外,为了减少网络通信资源的占用,设计了事件触发机制,进而设计了一种基于事件触发的分布式无模型自适应安全控制算法来实现趋同控制目标。最后,使用仿真算例并通过比较来验证所提方法的有效性。

FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制

为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法,以获得非线性多智能体的等效线性数据模型。与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同,本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息,仅使用系统的输入输出数据。仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制。算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标。