管桩端板智能高效机器人焊接系统设计

基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统。介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统。该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化。

大尺寸变直径管桩端板夹具的设计及有限元分析

设计了一种用于管桩端板搬运机器人的大尺寸变直径夹具,可夹持外径为300mm^600mm、内径为160mm^380mm、厚度为14mm^25mm范围的管桩端板。利用电控永磁技术及直线滑轨设计,可以实现对多种尺寸规格管桩端板的快速可靠夹紧。建立了滑轨有限元分析模型,通过对夹具在两种工作状态下的静力分析,发现了轨道扭转变形过大的问题。通过调整轨道模型的约束结构,改善了夹具受力状态。有限元计算结果表明,修改后的模型达到了设计要求。

不锈钢弧焊侧墙组焊工艺

本文介绍了不锈钢弧焊侧墙的组成结构,以及不锈钢弧焊侧墙的制造工艺,提出了来料质量控制要求;分析了侧墙制造过程中存在的主要问题,提出了提升侧墙平面度的具体措施。

基于LabVIEW的导轨小车振动测试系统研究

针对导轨小车在垃圾压实过程中的振动问题,搭建了一套振动测试系统。该测试系统基于LabVIEW 8.6开发,由计算机、激光位移传感器、信号转换模块、NI ELVIS II平台组成。经实际测试验证,该系统能够完成导轨小车的振动数据采集和处理,为设备的故障诊断提供参考。