动矩心的动量矩定理及其应用

一般力学书中,对动量矩定理只介绍定矩心的情况。而给出动矩心的动量矩定理同样是必要的,因为它在实际应用中会带来很大方便。下面首先导出动矩心动量矩定理的各种形式,然后以刚体平面运动为例说明其应用。 1

动量矩定理的普遍形式及其应用

一般的力学书,对动量矩定理只介绍以定点(轴)为矩心的特殊形式。但是,在高等学校的力学教材中,给出以任一动点(轴)为矩心的动量矩定理的普遍形式,是十分必要的,因为有许多实际问题若应用后者求解会很方便。本文首先导出动量矩定理的普遍形式。