基于贝叶斯网络的卫星姿态控制系统健康评估

结合专家知识和数据建立卫星姿态控制系统贝叶斯健康评估网络,考虑卫星在轨存在多种工作模式,利用样本数据建立和存储典型工作模式下的健康评估网络,提高实时健康评估网络的建模效率,同时利用实时数据实时更新贝叶斯健康评估网络结构和参数,以提高评估结果的准确性.仿真结果显示该方法能根据卫星姿态控制系统的实时数据准确推理出系统的实时健康状态,具有一定的可行性和有效性.

采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统

为了解决双足轮式倒立摆的稳定控制问题,提出一种采用双闭环PID的控制器及粒子群优化算法(Particle swarm optimization, PSO)的双足轮式倒立摆控制系统,并设计与控制效果相关的代价函数,以增加控制系统的稳定性,在matlab仿真条件下,实现了双足轮式倒立摆的稳定控制,实验结果表明,经过整定的控制器参数较原参数的阶跃响应更好,上升时间和稳定时间较未整定PID控制器的短,并且本算法已经应用到基于面阵CCD的直立式智能搜索识别采样系统中,验证了PSO-PID控制器的可用性。

可见光定位系统中扩展LED ID的双频率或运算调制方法

随着可见光通信的发展,室内可见光定位技术获得了广泛的关注。在以图像传感器为接收终端的见光定位系统中,针对单频率调制ID方案简单易实施,但受限于接收终端采集频率上限,可提供ID数量过少,难以满足实际较大面积场景的应用需要。提出了一种扩展ID方法,将两个不同频率的方波进行或运算,输出信号加载到驱动端作为LED ID标识。采用普通商用手机开展了实验研究,结果表明,与使用单一以频率作为LED ID相比,在本系统中可提供ID数量增加了6倍以上,可提供153种ID,且实验中识别ID准确率100%,在LED灯具被遮挡的面积达到1/3时,仍能正确识别出ID。