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题名一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制
被引量:10
- 1
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作者
佟绍成
曲连江
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机构
辽宁工学院
空军第三飞行学院训保处
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期789-793,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60274019)
国家973规划项目(2002CB312200).
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文摘
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.
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关键词
MIMO非线性系统
观测器
模糊自适应控制
H^∞控制
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Keywords
Adaptive control systems
Closed loop control systems
Feedback control
Fuzzy sets
Lyapunov methods
Optimal control systems
State estimation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制
被引量:1
- 2
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作者
佟绍成
曲连江
曹希宁
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机构
辽宁工学院数理系
空军第三飞行学院训保处
沈阳职业技术学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期639-645,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60274019)
国家973计划项目(2002CB312200)
辽宁省人才基金项目.
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文摘
利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
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关键词
模糊分散控制
模糊T-S模型
线性矩阵不等式
稳定性分析
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Keywords
Fuzzy control
Nonlinear control systems
Robustness (control systems)
Stability
State feedback
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名关于桶滚动态特点的分析
被引量:2
- 3
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作者
曲连江
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机构
空军第三飞行学院
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2012年第1期16-20,共5页
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文摘
桶滚是近代空战中重要的战术机动动作之一,飞行员能否熟练掌握桶滚的操纵方法,是取得空战胜利和保障飞行安全的基础。针对飞行训练中,桶滚操纵动作不易准确掌握,后段易出现偏差等特点。从桶滚的运动方程入手,根据其战术意义及飞机机动性能特点,分析与研究桶滚的动态特点及其影响因素,总结出桶滚的运动特点及操作规律。最终,为飞行员正确掌握桶滚的操纵方法,提高飞行员对飞机空中状态变化的掌控和识别能力,提升技战术水平,有效地保障飞行安全提供可靠的理论依据。
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关键词
桶滚
飞机运动方程
滚转角速度
操纵特点
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Keywords
barrel roll
flight motion equation
rolling angular velocity
controlling feature
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V212.135
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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