OBE-CDIO理念下“单片微型计算机原理及应用”课程教学探索与实践

文章针对“单片微型计算机原理及应用”课程的强实践性特征,以及教学中的“四重四轻”问题,提出了基于OBE-CDIO理念对“单片微型计算机原理及应用”课程教学进行了改革,阐述了教学改革的理论支持以及实施过程,以学生发展为中心,以成果导向教育OBE为目标,以CDIO的四个环节为着手点对课程教学进行改革,并坚持持续改进以达到工程教育专业认证的标准,从而提升学生的自主学习能力、工程实践动手能力及创新创业能力。

结合像素注意力与分类器解耦的小样本遥感图像目标检测

针对小样本遥感图像中实例标注缺失导致的前景类与背景类混淆的问题,提出了结合像素注意力与分类器解耦的小样本遥感图像目标检测方法。本方法设计一种新颖的像素注意力特征金字塔结构以捕获更重要的空间和通道语义信息,从而在抑制背景噪声的同时突出目标的关键特征。此外,将标准分类器解耦为两个并行检测头,分别处理前景类和含噪的背景类,以缓解分类器的偏置分类问题。提出的方法在两个公共遥感数据集上进行实验,结果表明,与目前最新的方法相比,所提方法在DIOR数据集上平均精度提升了4%~7%,在NWPU VHR-10数据集上平均精度提升了11%~17%,检测性能良好。

CO_2短路过渡焊接熔池图像传感器

针对CO2短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器。介绍了该传感器紧凑的机械结构和独特的光学设计,设计了可消除CCD摄像机固定工作时序与CO2短路过渡发生的随机性之间的矛盾的实时检测熔池图像的控制时序,给出了相应的图像检测系统的工作原理。试验表明,采用该图像传感器可以围绕焊枪轴线从不同角度快速、准确地获得清晰的熔池图像。

拟人机器人上肢运动检测系统的研制

介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。

基于Web的沈阳航空工业学院毕业设计管理系统

毕业设计是每个高校重要的教学环节。简要介绍了目前高校在毕业设计环节管理的弊端和开发基于Web的沈阳航空工业学院毕业设计管理系统的必要性。详细论述了系统的设计思想、开发工具、需求分析、系统的主要功能技术的实现。通过本系统的使用和推广,提高了我院毕业设计教学管理的水平,并且本系统具有一定的推广价值。

一种RTOS任务调度新策略的设计与实现

提出一种新型的任务混合调度策略,对基于此种策略开发的μCRTOS的任务管理进行了分析,并对比其它两款RTOS在MCS-51微控制器平台上进行性能测试。测试结果表明,采用此种策略可以在一定程度上克服现有任务调度方法的缺陷,有效提高系统资源的利用率。

两种小巧的远距离传输抗干扰电路的设计与比较

本文提出了两种小巧的远距离传输抗干扰电路,并对两种电路的抗干扰性能进行了详细的分析和比较。实验证明,两种电路均能较好地满足抗干扰要求。

基于跨校修读的单片机工程实践能力提升研究

针对跨校修读模式存在的不足及单片机课程具有强实践性的特征,对如何提升学生的工程实践能力进行研究。该文阐述如何改革以弥补单片机课程跨校修读的不足,提出“四提升”,即提升课程对学生的吸引力、提升学生对单片机系统开发的感性认识、提升学生的动手及分析能力、提升学生的爱国精神与航空报国的使命感。最后,通过对比说明以提升学生工程实践能力为导向的跨校修读模式具有较好的教学效果。

基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计

针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.

基于系统可靠性的工程质量量化研究

随着信息技术的发展及其在项目管理中的广泛应用,工程各项目标的量化这项基础工作尤为重要,其中工程质量目标的量化更值得关注.在分析施工质量量化已有研究的基础上,考虑了项目进展中实际存在的"学生综合症"现象,提出了单项工作质量水平的量化指数;进而根据工作网络系统可靠性理论,建立了工程项目质量水平的客观衡量方法,克服了工作权重系数确定的主观性;最后,结合一个工程项目实例验证了此方法的有效性与实用性.

工程教育专业认证视域下“单片微型计算机原理及应用”课程建设的思与行

“单片微型计算机原理及应用”是电类专业的工程基础、专业基础课程。文章从工程教育专业认证的角度,结合课程思政,从重构教学目标及教学内容、创新课程教学模式、优化课程评价体系3个方面论述了具体改革措施,并将这些措施融入单片机教学全过程中。结果表明,学生各方面能力均有所提升,实现了立德树人的根本要求。

一种自适应拟人手指抓持力分析与结构优化

采用齿轮齿条传动机构 ,设计了一种新型自适应拟人手指。该手指自身不带驱动器 ,适合抓取不同形状、尺寸的物体 ,使机器人多指手以较少的驱动器驱动较多关节自由度。电机的数量大大减少使机器人手具有许多优点。另外 ,该手指与人的手指相似 ,适合用于拟人多指手。分析了该手指抓持力与其设计参数的关系 。

Internet搜索引擎索引数据库的设计与实现

Internet网络环境搜索引擎主要由三部分组成:搜索器、索引数据库和用户界面。搜索器搜索到Internet的W eb页面后,将页面信息存入索引数据库,最后通过用户界面提供给用户。介绍索引数据库的组织和索引过程的实现。搜索器采用Spider,将搜索结果存入索引数据库。

几何约束下TIG焊焊枪姿态研究

火箭发动机关键部件自动TIG焊中,因一些焊缝周围有特殊结构,为避免相碰,只能使焊枪偏转一个角度进行焊接,且此焊枪姿态与表征电弧电压的弧长和钨极伸出长度等有一定的关系,为了易于离线编程,必须对焊枪姿态进行深入分析。以火箭发动机典型的几何约束焊缝为例,提出了通用的求解思路。实际应用表明,此方法结果正确,可应用到各种几何约束焊缝的焊枪姿态分析中。

Oracle9i数据库的安全性策略

存储在数据库中的数据必须具有安全保证。为此,DBMS提供了安全管理技术。安全性策略是DBMS实现安全管理的基本技术。文章较详细地介绍了Oracle9i数据库管理系统的安全管理技术中的安全性策略。这些策略涉及系统安全性策略、数据安全性策略和用户安全性策略。进一步地介绍了数据库验证、外部验证、企业验证和并发许可等用户验证和许可限制。上述安全技术构成了Oracle9i数据库安全管理技术的基础,也是DBA必须掌握的基本技术。文章最后给出Oracle9i安全策略的优点。

机器人微型电机驱动器的设计与实现

文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。

以学生为中心的“单片微型计算机原理及应用”跨校修读教学模式创新实践研究

跨校修读学分是“互联网+”教育的一种新型教育模式,旨在利用校际间的优质教育资源,实现教学模式和学习方式的变革。以“单片微型计算机原理及应用”课程跨校修读改革为例,用课方利用辽宁省精品资源共享课“单片机原理及应用”作为跨校修读学分线上学习资源,逐步形成以建课方和用课方课程资源互补、学生在线学习和翻转课堂应用的跨校修读教学模式。

基于TOPSIS法的住宅窗户节能方案评选

围护结构是住宅建筑能耗构成中的首要因素,而窗户能耗则占到了围护结构能耗的40%左右,窗户节能是提高建筑节能最有效的途径之一。本文从窗户的窗框材料、玻璃类型和开启方式等构成要素的角度,结合窗户的冬季保温吸热、夏季通风隔热的要求进行分析,建立了窗户节能性的评价指标体系;并运用TOPSIS法结合G1赋值法,对住宅窗户的多个节能方案进行了优劣比选。实例验证表明该方法科学实用,可为建筑节能实践工作提供参考。

系统性红斑狼疮继发噬血细胞综合征1例

系统性红斑狼疮(Systemic lupus erythematosus, SLE)是一种累及多系统和脏器的自身免疫性疾病,在疾病发展过程中,免疫复合物的沉积及自身抗体的激活也可能介导噬血现象。噬血细胞综合征(Hemophagocytic lymphohistiocytosis, HLH)是一种不受控制的免疫激活综合征,不及时治疗会危及生命。在早期,HLH与SLE某些临床特征相似,但HLH的病程进展迅速,死亡率较高。

基于ARM面向校园的综合签到管理系统

当前大学生到课率的问题一直是摆在教务管理人员面前的一道难题,而缺少一套行之有效的签到管理系统也是这个问题难以解决的原因之一。因此,开发一款面向学校、强调多考勤机协同工作的校园考勤系统非常必要。文中介绍了基于ARM处理器的树莓派和STM32单片机,配合指纹模块、无线传输模块,实现多考勤机协同工作,从而达到校园考勤系统的需求。采用本系统,可有助于提高学生的到课率,提高教学质量。