装载机工作机构液压系统节能研究

介绍了一种装载机工作机构液压节能系统,分别建立了工作机构的实体模型与液压节能系统模型,利用AMEsim和ADAMS进行了联合仿真,并对仿真结果进行了分析,其结果证明了此液压节能系统运行良好,节能效果显著。

基于遗传算法的应急救援车辆线控转向系统的分数阶PID控制方法（英文）

针对传统应急救援车辆很难顺利通过狭小地域的救援现场,本文设计电液线控转向系统,实现应急救援车辆的多模式转向。首先,详细描述了电液线控转向系统的总体架构和数学模型。其次,设计基于分数阶微积分理论的分数阶PID控制器,控制线控转向系统中转向油缸的运动。进一步,在分数阶PID控制器设计中考虑抗饱和问题。然后,通过遗传算法最大化适应度函数,优化分数阶PID控制器的5个参数。该适应度函数包括时间乘绝对值误差积分,最大超调和调节时间。最后,通过时域仿真来判定分数阶PID控制器的性能。仿真结果表明,本文所提出的分数阶PID控制器在瞬态响应,跟踪能力和鲁棒性方面比传统PID控制器具有更好的控制特性。

装载机智能减阻铲装控制策略及实验研究

为了降低装载机铲装作业时因轮胎滑转而造成的功率损失,提出了一种以破坏物料致密性为基础的智能减阻铲装控制策略。基于理论分析明确了装载机铲装时的作业阻力形成机理,确立了通过自动提升动臂来破坏密实核以达到减阻插入的新思路。提出了基于现有液压系统的改进方案,并设计了基于轮速差值的装载机智能减阻铲装控制策略。后续铲装实验证明,该控制策略能够在铲装过程中出现打滑时自动提升动臂来破坏物料致密性,降低作业阻力并减少轮胎打滑时间,避免了功率损耗。

考虑多因素的装载机转向系统压力波动优化分析

针对装载机在转向过程中因油缸铰点布置位置产生的压力冲击和压力波动问题,以最小行程差、最小力臂差及最小转向系统功率为目标函数,通过遗传算法进行优化,结合AMESim仿真及实验验证了优化结果的可行性.优化后行程差平均值减少了89.23%,力臂差平均值减少了88.40%,发动机怠速和全速时转向所消耗的平均功率分别减少了32.56%和24.03%.通过深入研究行程差和力臂差曲线,确立了力臂差是引起压力波动的主导因素,结合遗传算法对油缸铰点坐标进行二次优化.优化结果表明,行程差和力臂差的最大值较第一次优化分别减少了14.29%和19.44%,实车油缸铰点改造后进行满载全转速快转实验,其压力曲线未见明显压力异常.

装载机工作装置位置记忆控制系统研究

本文通过对装载机工作装置进行研究,设计了一种加装角度传感器来实现动臂位置记忆及铲斗自动放平功能的控制系统。该系统简化了驾驶员的操作流程,使得其劳动强度有所降低,为后续装载机智能化设计提供了实践依据。减轻了驾驶员的操作强度,为后续装载机的智能化设计提供了实践依据。

装载机卸载工况动臂油缸回缩现象分析

针对装载机在最高位置卸载工况下动臂油缸的回缩现象进行了机理分析,提出一种基于ADAMS优化举升机构倍力系数从而解决动臂油缸回缩的方法。搭建了工作机构运动学ADAMS仿真模型及工作液压系统AMEsim仿真模型,并通过实验验证了仿真模型的正确性。构建目标函数及约束函数后,通过ADAMS寻优得到新的的工作机构铰点坐标。仿真优化结果表明,在满足装载机其他工作性能的前提下,卸载工况举升倍力系数提高了30.8%,动臂油缸回缩量减小了89.3%,为今后工作机构的设计提供了理论基础。