基于机器视觉的电缆方位检测系统

为了提高线缆一线生产企业的工作效率以及生产流水线的自动化程度,研究了基于机器视觉的电缆方位检测系统。该系统通过机器视觉模块实时采集电缆图像,通过图像处理和机械臂旋转来检测和矫正电缆的方位,以达到目标位置。检测与矫正的精度,将影响后续电缆配件及插头的安装精度。通过试验及现场测试得出该系统具有良好的实际操作性能。

M2M在中继网络中的上行链路资源分配算法

针对M2M(machine to machine)在中继网络中的上行链路资源分配问题,提出一种基于合作博弈论的分配优化算法.建立了宏基站(MBS)和家庭基站(FBS)中继网络模型;引入合作博弈论,并将该上行链路资源分配优化问题转化为最大最小化效用函数问题,再运用Shapley函数给出求解算法;采用Matlab对所提算法进行仿真.仿真结果表明,所提算法在大幅度减少系统总发射功率的情况下,可有效提高终端设备(MS)的吞吐量.