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一种基于Transformer编码器与LSTM的飞机轨迹预测方法
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作者 李明阳 鲁之君 +1 位作者 曹东晶 曹世翔 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期163-176,共14页
为了解决飞机目标机动数据集缺失的问题,文章利用运动学建模生成了丰富的轨迹数据集,为网络训练提供了必要的数据支持。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难及时序预测方法难以提取时空特征的问题,提出了一种结合Transformer编码器和... 为了解决飞机目标机动数据集缺失的问题,文章利用运动学建模生成了丰富的轨迹数据集,为网络训练提供了必要的数据支持。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难及时序预测方法难以提取时空特征的问题,提出了一种结合Transformer编码器和长短期记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)的飞机目标轨迹预测方法,即Transformer-Encoder-LSTM模型。新模型可同时提供LSTM和Transformer编码器模块的补充历史信息和基于注意力的信息表示,提高了模型能力。通过与一些经典神经网络模型进行对比分析,发现在数据集上,新方法的平均位移误差减小到0.22,显著优于CNN-LSTMAttention模型的0.35。相比其他网络,该算法能够提取复杂轨迹中的隐藏特征,在面对飞机连续转弯、大机动转弯的复杂轨迹时,能够保证模型的鲁棒性,提升了对于复杂轨迹预测的准确性。 展开更多
关键词 轨迹预测 Transformer编码器 神经网络 飞机目标 Transformer-Encoder-LSTM模型
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一种基于图像形态学的深空图像模糊复原方法 被引量:1
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作者 南诺 侯作勋 +3 位作者 曹东晶 周海岸 唐琦 李馨 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第2期101-108,共8页
针对深空目标与空间相机相对运动造成的图像运动模糊问题,文章提出了一种基于图像形态学的运动模糊复原方法。首先运用图像形态学细化的方法消除图像中的冗余信息,快速提取图像中目标的特征;其次运用最小二乘法直线拟合方法对目标运动... 针对深空目标与空间相机相对运动造成的图像运动模糊问题,文章提出了一种基于图像形态学的运动模糊复原方法。首先运用图像形态学细化的方法消除图像中的冗余信息,快速提取图像中目标的特征;其次运用最小二乘法直线拟合方法对目标运动方向进行估计,再利用连通域划分结果对目标运动长度进行估计;最后采用约束最小二乘方滤波对退化模型进行逆推导运算来实现目标运动模糊复原。通过实验验证结果表明:文章提出的基于图像形态学的深空图像运动模糊复原方法能够正确估计运动模型参数,通用性强,易于在轨实现,可以处理目标与相机相对运动造成的运动模糊问题,在目标运动方向不一致的图像中取得了良好的复原效果。 展开更多
关键词 拖尾 运动模糊 滤波复原 图像处理 航天遥感
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CBERS-1卫星CCD相机热控系统的研制 被引量:6
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作者 曹东晶 项卫国 《航天返回与遥感》 2003年第1期24-28,共5页
CBERS - 1卫星CCD相机热控系统的主要任务是在卫星规定的相机环境温度条件下 ,确保相机主体所需求的工作温度和温度梯度。CBERS - 1卫星CCD相机热控设计由被动和主动温控相结合实现 ,采用了多项新技术。作为中国第一台传输型CCD相机 ,... CBERS - 1卫星CCD相机热控系统的主要任务是在卫星规定的相机环境温度条件下 ,确保相机主体所需求的工作温度和温度梯度。CBERS - 1卫星CCD相机热控设计由被动和主动温控相结合实现 ,采用了多项新技术。作为中国第一台传输型CCD相机 ,从目前CBERS - 1卫星CCD相机在轨运行的遥测数据看 ,相机热控系统到达了设计指标的要求 ,运行良好 ,确保了CCD相机高可靠工作、并获得良好像质。 展开更多
关键词 CBERS-1卫星 CCD相机 热控系统 工作温度 温度梯度
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宽覆盖多光谱CCD相机模装及模态分析 被引量:1
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作者 曹东晶 孙继文 杨保宁 《航天返回与遥感》 2003年第4期5-9,共5页
文章以结构设计软件AutoDesk Inventor对宽覆盖多光谱CCD相机结构进行精确造型、模装,进行了干涉检查。应用大型结构分析软件PATRAN、NASTRAN,建立了该相机超大规模有限元模型,完成了该相机的模态分析,得出了该相机相应的固有频率和模态... 文章以结构设计软件AutoDesk Inventor对宽覆盖多光谱CCD相机结构进行精确造型、模装,进行了干涉检查。应用大型结构分析软件PATRAN、NASTRAN,建立了该相机超大规模有限元模型,完成了该相机的模态分析,得出了该相机相应的固有频率和模态,验证了相机结构设计的合理性。 展开更多
关键词 多光谱CCD相机 模装 结构设计软件 有限元模型 卫星 有效载荷 遥感器
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“高分二号”卫星轻小型高分辨率相机技术 被引量:12
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作者 姜海滨 罗世魁 +4 位作者 曹东晶 宗肖颖 黄伟 靳利锋 兰丽艳 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第4期25-33,共9页
"高分二号"卫星搭载的轻小型高分辨率相机首次采用了相机系统采样频率与光学截止频率之比接近1的三反同轴光学系统设计,相对孔径达到1/15,光机主体质量和体积约为传统方案的三分之一。解决了大口径超长焦距光学系统水平重力... "高分二号"卫星搭载的轻小型高分辨率相机首次采用了相机系统采样频率与光学截止频率之比接近1的三反同轴光学系统设计,相对孔径达到1/15,光机主体质量和体积约为传统方案的三分之一。解决了大口径超长焦距光学系统水平重力卸载装校、海量数据处理、结构和热应力稳定性、微振动抑制等一系列高分辨率相机研制难题。通过在轨测试,相机功能、性能全面满足研制要求,关键项目性能优于指标要求,内方位元素保持高精度稳定。文章论述的相机的设计、制造、装调等相关技术,可以为后续同类相机的研制提供参考。 展开更多
关键词 高分辨率 多光谱 三反同轴 轻小型 设计 “高分二号”卫星 航天遥感
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环境减灾-1A、1B卫星宽覆盖多光谱CCD相机技术 被引量:20
6
作者 贾福娟 吴雁林 +1 位作者 黄颖 曹东晶 《航天器工程》 2009年第6期37-42,共6页
环境减灾-1A、1B卫星装载的宽覆盖多光谱CCD相机实现了地面像元分辨率优于30m、对地幅宽大于700km、4个谱段推扫成像。CCD相机自2008年9月8日首次开机成像后,不断获取地面可见光信息.图像清晰、层次分明,图像数据广泛应用于灾害监测与... 环境减灾-1A、1B卫星装载的宽覆盖多光谱CCD相机实现了地面像元分辨率优于30m、对地幅宽大于700km、4个谱段推扫成像。CCD相机自2008年9月8日首次开机成像后,不断获取地面可见光信息.图像清晰、层次分明,图像数据广泛应用于灾害监测与评估、灾后恢复重建等方面。文章就HJ-1A、1B卫星CCD相机的设计原理、技术难点、进步点及创新点等进行了总结。 展开更多
关键词 HJ-1A 1B卫星 CCD相机 技术特点 减灾应用
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空间相机低频隔振系统及试验验证 被引量:11
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作者 关新 王光远 +8 位作者 梁鲁 陈祥 唐绍凡 王伟刚 曹东晶 屠永刚 郭高峰 张国斌 郑钢铁 《航天返回与遥感》 2011年第6期53-61,共9页
随着遥感卫星分辨率的提高。星上微振动对空间相机的影响越来越显著。在相机与卫星平台之间安装隔振装置,将飞轮、扫描机构等扰振源产生的振动与相机隔离开来是一种改善其工作环境的有效方法。文章介绍了针对中巴地球资源卫星研制的相... 随着遥感卫星分辨率的提高。星上微振动对空间相机的影响越来越显著。在相机与卫星平台之间安装隔振装置,将飞轮、扫描机构等扰振源产生的振动与相机隔离开来是一种改善其工作环境的有效方法。文章介绍了针对中巴地球资源卫星研制的相机被动隔振系统,以及在地面结构星上进行的联合隔振性能测试。测试结果表明。传递至相机的两个主要扰振频率分量分别得到了96%与98%的衰减,相机图像的抖动量由5~10像元降低至了0.5像元以内。这项工作验证了通过相机隔振解决微振动问题的有效性,并为今后的研制提供了参考。 展开更多
关键词 图像抖动 结构振动 被动隔振 空间相机
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基于表观拉压模量与剪切模量差异的空间反射镜支撑 被引量:4
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作者 罗世魁 曹东晶 +5 位作者 兰丽艳 唐璐 史姣红 高超 宗肖颖 张建国 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第1期41-47,共7页
随着航天遥感技术的发展,航天相机分辨率越来越高,空间反射镜的口径也越来越大。基于"钛合金+微晶玻璃"材料体系的托框支撑空间反射镜组件结构,当反射镜口径增大到超过500mm时,由于钛合金与微晶玻璃的线膨胀系数差异较大,温... 随着航天遥感技术的发展,航天相机分辨率越来越高,空间反射镜的口径也越来越大。基于"钛合金+微晶玻璃"材料体系的托框支撑空间反射镜组件结构,当反射镜口径增大到超过500mm时,由于钛合金与微晶玻璃的线膨胀系数差异较大,温度变化时,由于膨胀变形不匹配所导致的反射镜面形恶化变得不可忽视。在反射镜组件中,钛合金镜框与微晶玻璃反射镜之间的连接是通过胶斑实现的,而胶斑的表观剪切模量仅为表观拉压模量的1/30左右。文章通过空间布局,利用胶斑的表观拉压模量进行反射镜的支撑,利用胶斑的表观剪切模量进行膨胀失配的卸载,解决了托框支撑反射镜组件在口径500mm^1 000mm范围内温度变化对面形的影响问题,扩展了托框支撑反射镜组件的应用口径范围。 展开更多
关键词 空间反射镜组件 表观拉压模量 表观剪切模量 线膨胀系数 空间遥感
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“高分二号”卫星高分辨率相机技术创新及启示 被引量:7
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作者 杨秉新 曹东晶 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第4期10-15,共6页
文章介绍了"高分二号"(GF-2)卫星高分辨率相机的主要参数和特点,并将其主要性能参数与国际上同类相机进行了对比;介绍了GF-2卫星在相机总体方案、星地一体化、隔离微振、精密热控等方面的技术创新;通过全链路分析和仿真等技... 文章介绍了"高分二号"(GF-2)卫星高分辨率相机的主要参数和特点,并将其主要性能参数与国际上同类相机进行了对比;介绍了GF-2卫星在相机总体方案、星地一体化、隔离微振、精密热控等方面的技术创新;通过全链路分析和仿真等技术手段,将?F/P=1设计理念与调制传递函数补偿技术结合起来,实现了相机的轻小型化,图像品质满足用户的要求。最后,文章给出了从GF-2卫星相机研制中得到的启示。 展开更多
关键词 技术创新 调制传递函数 高分辨率相机 “高分二号”卫星 航天遥感
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高分辨率敏捷卫星颤振对成像的影响分析方法 被引量:8
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作者 刘彦丽 曹东晶 《航天返回与遥感》 2014年第2期46-53,共8页
高分辨率敏捷卫星在轨姿态机动成像过程中,姿态控制执行机构的控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)在正常工作时会产生附加的扰动力和扰动力矩,经振动传递,造成相机内部敏感光学元件之间的相对运动,从而对图像品质造成影响。为了研究... 高分辨率敏捷卫星在轨姿态机动成像过程中,姿态控制执行机构的控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)在正常工作时会产生附加的扰动力和扰动力矩,经振动传递,造成相机内部敏感光学元件之间的相对运动,从而对图像品质造成影响。为了研究CMG颤振对高分辨率敏捷卫星成像的影响,文章采用集成建模分析方法,构建包括扰动、结构、控制、光学在内的颤振集成模型。以某型号空间相机为研究对象,对此相机的动力学特性和光学系统敏感度进行了分析,得到相机敏感光学元件的振动响应,以及颤振在相机焦面产生的像移,研究了CMG颤振对高分辨率敏捷卫星成像的影响分析方法,可为其他类型颤振的影响分析提供参考。 展开更多
关键词 高分辨率敏捷卫星 姿态控制执行机构 控制力矩陀螺 颤振 集成建模
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碳化硅反射镜柔带磨削方案设计与验证 被引量:1
11
作者 宫辉 张志刚 +2 位作者 练敏隆 张一凡 曹东晶 《飞控与探测》 2022年第2期62-66,共5页
碳化硅材料比刚度高、导热性好、热稳定性好,是一种优良的反射镜材料,在空间光学遥感器中有着广泛的应用。同时,它具有硬度高、脆性大的特点,给反射镜加工带来困难,且加工周期长。比较了碳化硅材料不同加工技术的优缺点,选择了机器人柔... 碳化硅材料比刚度高、导热性好、热稳定性好,是一种优良的反射镜材料,在空间光学遥感器中有着广泛的应用。同时,它具有硬度高、脆性大的特点,给反射镜加工带来困难,且加工周期长。比较了碳化硅材料不同加工技术的优缺点,选择了机器人柔性砂带磨削技术作为研究对象。针对某1550mm直径碳化硅反射镜坯加强筋的去除要求,设计了一套新型机器人柔带磨削系统,利用有限元方法对加工中的镜体应力进行了分析,并完成了某镜坯加强筋的去除,残余筋高度0.5~1mm。反射镜镜坯在完成镜面精磨、镀膜等处理后,利用干涉仪测试面形RMS为0.0157λ(λ=632.8nm),满足使用需求。遥感器于2020年发射,反射镜在轨运行表现良好。 展开更多
关键词 碳化硅 反射镜 磨削 机器人 柔带
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一种基于时空相关性的星图降噪算法 被引量:2
12
作者 南诺 曹东晶 +1 位作者 张宏伟 侯作勋 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-97,共10页
文章提出了一种基于时空相关性的星图降噪方法,用于解决空间探测时星图峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)低、星点提取难度大的问题。文章首先对真实星图中星点和背景噪声的能量特性进行了分析与建模。然后,基于该模型提出... 文章提出了一种基于时空相关性的星图降噪方法,用于解决空间探测时星图峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)低、星点提取难度大的问题。文章首先对真实星图中星点和背景噪声的能量特性进行了分析与建模。然后,基于该模型提出了一种可行的降噪算法,该算法以时空相关性检测为核心,并利用检测的结果对目标和噪声进行连续多帧定位。进一步利用定位的结果对目标进行匹配和平滑,对背景噪声进行抑制,从而在总体上提高图像的PSNR。最后,基于仿真平台对算法的有效性进行了测试验证。结果表明,该算法能够有效提升星图PSNR,尤其是点目标的PSNR,在一定噪声等级下,可提升1.6d B。降噪之后,在去除噪声的同时,星图的灰度直方图完好保留了高灰度值部分的目标点像素。该算法在相似的运算复杂度下,其降噪效果明显优于绝大多数的现有降噪算法,利于后续提取星图中恒星及点目标,应用于在轨空间探测系统中,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 星图去噪 时空相关性运动 检测点目标 空间探测
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星载多光谱扫描仪光机结构模块化设计
13
作者 邢洁 曹东晶 《航天返回与遥感》 1999年第3期18-20,共3页
文章主要叙述对星载多光谱扫描仪光机系统进行结构模块化设计的必要性、步骤以及设计结果。
关键词 多光谱扫描仪 光机结构 模块化设计 星载
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旧厂房结构改造与加固的技术探讨
14
作者 曹东晶 唐景泉 《化工设计与开发》 1991年第1期29-34,共6页
关键词 厂房 结构改造 加固 建筑结构
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高分辨率轻型相机技术在敏捷卫星中的应用
15
作者 曹东晶 姜海滨 +7 位作者 罗世魁 宗肖颖 史姣红 李富强 黄伟 杜建祥 冯晓宇 邱军晖 《中国科技成果》 2022年第22期49-52,共4页
高分辨率轻型相机突破了高分辨率、轻小型、高稳定光机设计技术,与整星嵌入式安装,保证了整星的敏捷机动能力,进而提升了有效信息获取能力;相机与卫星平台力学、热控以及时空基准一体化设计,保证了相机基准与整星基准的稳定性,相机光轴... 高分辨率轻型相机突破了高分辨率、轻小型、高稳定光机设计技术,与整星嵌入式安装,保证了整星的敏捷机动能力,进而提升了有效信息获取能力;相机与卫星平台力学、热控以及时空基准一体化设计,保证了相机基准与整星基准的稳定性,相机光轴与星敏夹角稳定性优于1″;采用星地一体化手段,保证了遥感图像最终辐射质量.本技术已应用于高景一号敏捷成像星座,填补了我国"敏捷卫星相机"的空白. 展开更多
关键词 高分辨率 轻型相机 光学遥感 夹角稳定性 一体化
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大畸变航天遥感相机焦平面弧形拼接 被引量:1
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作者 李富强 曹东晶 +7 位作者 姜海滨 雷文平 项卫国 郝言慧 魏学敏 黄伟 常君磊 窦莲英 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期65-70,共6页
时间延迟积分电荷耦合器件(TDICCD)及多光谱线阵探测器是航天遥感相机常用的成像器件。为了获得高质量的航天遥感图像,要求TDICCD的电荷转移速度与像移速度相等、方向相同。航天遥感相机在轨推扫成像时,畸变会导致像移方向与积分方向不... 时间延迟积分电荷耦合器件(TDICCD)及多光谱线阵探测器是航天遥感相机常用的成像器件。为了获得高质量的航天遥感图像,要求TDICCD的电荷转移速度与像移速度相等、方向相同。航天遥感相机在轨推扫成像时,畸变会导致像移方向与积分方向不匹配。为了减小电荷转移方向和像移方向之间的失配误差,将探测器拼接成一条弧线以补偿畸变引起的像移。首先建立了时间延迟积分(TDI)方向和像移方向失配的数学模型,分别给出了枕形畸变和桶形畸变弧形拼接的方向。其次,推导了像移方向与TDI方向夹角的计算公式,建立目标函数计算每片探测器的弧形拼接角度。最后,进行了弧形拼接在轨实验,结果表明,相比拼接前,弧形拼接后边缘视场的配准精度由4 pixel提升到1 pixel。 展开更多
关键词 焦平面 弧形拼接 畸变 像移速度矢量 奇异值分解
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