喷浆机械手时间最优与脉动最优轨迹规划

为提高喷浆机械手的作业效率,减小机械手的振动,基于三次样条函数插值法,提出一种用于机械手的最优轨迹规划方法,对喷浆机械手轨迹进行规划。采用加权系数法定义目标函数,同时考虑关节速度、加速度、脉动以及动作时间等约束条件,使机械手运动过程中的动作时间和脉动在某种程度上达到综合最优。采用序列二次规划算法求解最优运动的时间,规划出满足要求的最优轨迹。研究结果表明:采用此方法对喷浆机械手进行轨迹规划是合理的和有效的;该方法可以解决时间最优轨迹脉动较大和脉动最优轨迹动作时间过长的问题,为非线性约束条件下机械手时间与脉动综合最优轨迹规划问题提供了一种解决方案。

专业实验室建设的探索与实践

实验室是高等学校人才培养和科学研究的重要阵地,在知识传承、能力培养和研究创新等方面有着特殊的不可替代的重要地位。分析了目前我国高校专业实验室建设的难点和重点,从实验室管理体制、运行保障机制、教学与科研的关系以及办学特色方面阐述了专业实验室建设要重点解决的几个问题。介绍了中南大学资源加工实验室、材料科学与工程实验室的建设实践。

混凝土泵泵送系统液压冲击的主动控制方法研究

混凝土泵送液压系统在换向阀换向时普遍存在着严重的液压冲击现象,产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液以及负载的动能瞬时转化为压力能,而油液以及负载产生的动能与泵的排量有关系。针对此种现象,文章提出了一种通过主动减小泵的排量来控制液压冲击的方法,通过理论分析、AMESim建模与仿真分析以及实验研究验证了这种主动控制方法的可行性。

“三性”实验的内涵与特征

结合实验教学改革的探索与实践,对综合性、设计性、研究探索性实验的内涵和特征进行了研究与探索。为准确地理解、界定,有效地建设、实施综合性、设计性、研究探索性实验,推进实验教学改革,着力培养学生的综合实践能力,培养学生的创新意识和创新能力提供了基本依据。

提高网络教育毕业论文质量的探索与实践

网络教育作为伴随现代信息技术发展而诞生的一种新型教育方式,已经成为支撑终身学习体系的重要支柱。面对继续教育成人学习现状及其学习规律与学历教育规范要求的差异与矛盾,如何行之有效地提高毕业论文质量,是网络学历教育当前面临的重大课题。通过长期的探索与实践,我们认为引导求真务实是根本、把握学历教育基本要求是前提、组织远程指导与直接指导相结合的论文指导模式是关键、获得锻练提高是目标。

论网络教育质量全域管理:战略择定与系统构建

当前,网络教育正面临前所未有的时代机遇,也遭遇以质量问题为核心的严峻挑战。应全面审视和系统应对,建构全方位、可持续的网络教育质量控制系统。从战略上看,网络教育的网络教育质量观应在精英教育的"单一质量观"与大众教育的"多元质量观"间探寻适切定位。网络教育质量管理观应丰富全面质量管理理论,构建"内部控制+外部控制"共同作用的"网络教育质量全域控制系统"。外部控制主要透过建构国家和社会协同系统来实现,着力于建构科学国家标准,促进政府评估常态化;着力于推动建设社会标准,释放社会协同影响力。内部控制重在抓实五个关键节点,即:培养目标与培养方案充分契合网络教育特点;教师定位和教学质量全面转变和持续优化;网络课程与学习资源提质保量与时俱进;服务支持与学习环境持续优化回应创新;学习评价考核体系科学健全。

以LS-DYNA为基的重型凿岩机冲击能的波动力学分析

利用波动力学从理论上分析重型凿岩机冲击凿岩系统模型,得出冲击动载参数的相关表达式,并在此基础上用非线性动力学分析软件LS-DYNA对其本构模型进行仿真计算,分析中等硬度岩石条件下重型凿岩机冲击凿岩所需冲击能的临界值问题。为以后钻头研究和重型凿岩机的设计提供一种有效的分析方法。

回油蓄能器对液压冲击器性能影响的机理研究

为研究回油蓄能器对液压冲击器输出性能的影响,构建了液压冲击器的数学模型,并运用AMESim软件建立了设置回油蓄能器与不带回油蓄能器的液压冲击器的仿真系统。通过仿真得出液压冲击器活塞的位移、速度以及回油腔压力曲线。通过仿真结果与实验结果对比,验证了仿真系统的合理性。仿真结果表明:回油蓄能器能小幅度提高液压冲击器的冲击频率和冲击能量,并能有效降低回油压力的冲击,为液压冲击器的设计提供了理论依据。

电液振动台激振缸谐振抑制的仿真研究

电液振动台激振缸在高频段作业过程中受激振系统液压固有频率影响产生谐振,谐振不仅会破坏密封装置,产生很大的噪声,还会影响整个系统工作的稳定性及安全性。针对上述问题,提出了在激振缸两工作腔间设置外阻尼器形成旁路泄漏提高液压阻尼比的方法来抑制激振缸谐振。通过理论分析,构建了激振系统的数学模型,并运用AMESim软件进行仿真,得出了有无阻尼器状态下激振缸行程不同时活塞的幅值响应曲线以及谐振点阀口开度不同时活塞的位移波形曲线。仿真结果表明:设置外阻尼器能有效抑制激振缸谐振,活塞振动幅值恢复正常,且振动幅值随阀口开度的增大而增大。以上研究为电液振动性能优化设计提供了依据。

液压振动平板夯激振器的研究

针对传统振动平板夯激振器工作原理的局限性,结合振动平板夯工作原理,设计液压激振器,阐明液压激振器的工作原理,得出相应的设计理论,通过AMESim建立振动活塞和移动换向阀的仿真模型,并进行动态仿真,为以后的深入研究和优化提供依据。

惯性破碎机的运动特征及主要参数

为了保证惯性破碎机运转的稳定性，从分析机器稳定运转时的运动特征入手，建立动锥和环锥的力和力矩平衡方程，研究了惯性破碎机的动力学，提出了激振器的驱动功率Ｎ０、破碎力Ｐ和运动部件的动能Ｔ的计算公式，得出机器稳定运转必须满足α＞α０或ｓ＞ｓ０的结论，对于合理选择惯性破碎机的动力学参数具有实际意义．

网络教育质量与质量保障探索

网络教育作为伴随现代信息技术发展所诞生的一种新型教育方式,已经成为支撑终身学习体系的重要支柱。当前,网络教育正面临前所未有的时代机遇,也遭遇以质量问题为核心的严峻挑战。网络教育的质量保障是一项长期、持续而渐进的系统工程,必须厘清决定办学质量的关键要素,从而为网络教育质量保障提供基本的依据。面对学历继续教育在办学质量上的客观差距,如何建立全面多元的质量观,坚持提高培养质量主题,准确定位网络教育质量理念,明晰决定网络教育质量要素,落实把控网络教育质量措施,这是网络教育健康持续发展的关键。

榴弹发射模拟系统设计及仿真研究

在榴弹发射过程中,发射器枪管会产生巨大的冲击振动,直接影响瞄准镜的瞄准定位精度。文中介绍了榴弹发射振动模拟系统的设计,该系统利用微机控制的压力反馈液压冲击器作为激振器,能实现振动频率和加速度的无级调节;同时对该系统进行仿真研究,仿真结果表明该系统完全符合军工生产实际情况。这样,为设计制造榴弹发射器模拟实验台提供了基本依据;在节约真枪实弹的前提下,为分析和检测枪身的振动对瞄准镜的影响提供了有效途径,在军工生产实际工作中具有很重要的意义。

榴弹发射模拟实验系统方案研究

文中构建了榴弹炮发射模拟实验系统的整体方案,分析了激振器的工作原理和结构、振动系统的原理和结构,这样,可以方便的分析和检测枪身的振动对瞄准镜的影响,在实际工作中具有很重要的意义。

惯性破碎机的弹性支承刚度

为了合理地选择惯性破碎机弹性支承刚度 ,保证机器稳定运转 ,在研究惯性破碎机动力学的基础上 ,通过对其振动系统进行分析 ,求得机器振动系统的自振频率 ,由此建立了合理选择弹性支承刚度的计算公式 。

材料科学与工程实验教学中心的改革与实践

针对中南大学材料科学与工程专业实验教学的现状,分析了其存在的主要问题和改革的必要性,重点阐述了中南大学材料科学与工程实验教学中心的改革与实践,并介绍了所取得的建设成效。

资源加工实验教学示范中心的建设与实践

介绍了中南大学资源加工实验教学中心的建设思路和办学特色。该中心利用"211工程"建设的良好契机,将实验室重新规划,按学科方向划分为不同的实验功能区,统一由实验中心管理,实现了学科之间的交叉融合和资源的共享,形成了创新人才培养的实验大平台。同时,在实验教学改革中充分发挥学科交叉的优势,建立实验教学新体系,并将国家级科研成果融入实验教学内容,将工程实践能力训练与实际科研项目紧密结合,形成了良性互动,起到了很好的示范作用。

多功能液压挖掘机泵控系统动态特性仿真研究

多功能液压挖掘机更换不同执行器时,所需压力、流量及功率有所不同,要求泵输出参数与此相适应。本文用功率键合图对多功能液压挖掘机的泵控系统建立了数学模型,进行了动态特性仿真研究,实现了不同作业工况下泵与负载的功率匹配,达到了节能目的,在工程实践中具有比较重要的理论意义和现实意义。

环形闪光灯在医学摄影中的应用

摄影技术在医学领域中普遍应用,环形闪光灯是不可缺少的医学摄影器材,通常配以微距镜头进行微距摄影,主要适合:腔内摄影、手术摄影、标本摄影等。