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线控转向系统路感PID控制仿真研究 被引量:7
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作者 邱绪云 唐绍丰 曹亢子 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第2期5-9,13,共6页
分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
关键词 SBW 路感 回正力矩 PID控制
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