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线控转向系统路感PID控制仿真研究
被引量:
7
1
作者
邱绪云
唐绍丰
曹亢子
《山东交通学院学报》
CAS
2008年第2期5-9,13,共6页
分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
关键词
SBW
路感
回正力矩
PID控制
下载PDF
职称材料
题名
线控转向系统路感PID控制仿真研究
被引量:
7
1
作者
邱绪云
唐绍丰
曹亢子
机构
山东交通学院汽车工程系
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2008年第2期5-9,13,共6页
文摘
分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
关键词
SBW
路感
回正力矩
PID控制
Keywords
SBW
steering feeling
steering reactive torque
PID control
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
线控转向系统路感PID控制仿真研究
邱绪云
唐绍丰
曹亢子
《山东交通学院学报》
CAS
2008
7
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