微型电动汽车主动悬架系统振动控制仿真

为提高汽车操纵稳定性,减少路面激励影响,提出微型电动汽车主动悬架系统振动控制研究。综合电动助力转向系统、主动悬架系统和路面激励的运动学特征,建立电动汽车整车运动学模型,便于集成控制;将神经网络和模糊算法相结合,以网络学习模式为基础,设计一个包含输入层、函数层、规则层、归一化层和输出层的模糊神经网络;以车辆动力学模型为输入,确定每层神经元数量,制定网络训练的模糊规则,利用归一化因子完成所有模糊集合的归一化处理;采用重心法完成输出结果的去模糊化,获得最终控制量。仿真结果表明,所提方法降低了横摆角速度的抖动幅度,提高了车辆协调控制能力,即使控制回路中存在时滞,也能保证算法的有效性。

基于模型融合的车辆跟驰模型研究

为了提高车辆跟驰模型的精度与鲁棒性,提出一种以Stacking为基础,融合多个基学习器的车辆跟驰模型。采用网格搜索方法确定单一学习器的超参数,考虑单一学习器的算法原理和预测性能,选择LGBM、SVR和KNN作为基学习器,通过对比分析的方式将GBDT模型作为元学习器,以基学习器与元学习器为基础构建车辆跟驰模型。在I-80数据集上的实验结果表明:构建的车辆跟驰模型相较于IDM模型在MAE、MSE、RMSE三项指标上分别降低了0.305 6、3.230 4和1.031 5,能够挖掘出数据之间的潜在关系,弥补传统跟驰模型的不足。

弹体超声速绕流与底喷流干扰流场的数值模拟

利用ＴＶＤ有限体积格式［１］数值模拟了弹体超声这绕流与底喷流相互干扰的复杂流场。采用四步Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ时间推进多步法及“冻结粘性”技术，加速了迭代收敛，节省了计算机时。文中所显示的计算结果表明：方法得到的干扰流场激波结构十分清晰，包括在弹头部形成的附体激波，底部喷流与外绕流作用后形成的相交激波、反射激波等，同时文中亦给出了底喷流自由流场的波系结构。

欠膨胀火箭多股喷流干扰流场的数值模拟

本文利用高精度的TVD有限体积差分格式,对欠膨胀火箭多股自由喷流的干扰流场进行了数值研究,给出了两股自由射流的干扰流场的复杂激波系结构,包括内、外层反射激波、相交激波等波系结构。数值结果与实验结果较为吻合。

复杂外形火箭导弹三维绕流与喷流干扰流场的数值模拟

该文基于雷诺平均三维NavierStokees方程及k-ε模型,采用高精度的有限体积TVD格式以及多重网格RungeKutta时间推进算法对在超声速有攻角条件下带尾翼/弹翼的弹箭绕流与喷流干扰流场进行了数值模拟。获得了绕流和喷流相互干扰的波系结构,以及弹翼与尾翼、弹翼/尾翼与弹体相互作用的复杂流场,分析其流动现象,揭示了流动规律,为火箭导弹合理的气动布局提供依据。

火箭炮同时离轨发射管二次流实验研究

采用局部动力相似理论建立了火箭炮同时离轨发射系统的静态模拟实验，对发射管内二次流进行了实验研究，摸清了管内二次流的流动特征。

TVD格式在多组分爆炸波计算中的应用

该文将原始的高精度TVD格式推广到含多组分的爆炸波的数值计算 ,建立了多组分混合气体的状态方程 ,并推出了特征值和特征向量矩阵。对一维球对称爆炸场 (爆裂球问题 )的数值计算结果表明 :采用文中推广的多组分TVD格式获得的数值结果比在Lagrangian坐标系下用vonNuemann -Richtmyer格式得到的结果更为合理 ,克服了由人工粘性格式计算引起的爆炸波远场超压偏低的不足 ,同时较好地解决了在Euler坐标系下多组分的变比热比γ的问题。

矢通量分裂隐式三维NND有限体积方法及应用

建立了三维矢通量分裂隐式 NND有限体积格式 ,对三维高超声速绕流及激波绕射问题数值模拟试验表明 :文中构造的格式仍保持 NND优点 ,具有较高的激波分辨率 ;有良好的计算稳定性 ,节省计算时间 .

再入飞行器迎风面边界层转捩的数值预估

基于求解三维Navier Stokes方程 ,首先数值预估了高超声速三维流动的边界层特性 ;采用已有的高超声速三维边界层转捩准则 ,即在转捩位置Reθ/Me=常数 ,以及通过修正由ONERA提出的代数转捩模型 ,建立了预估三维边界层转捩的半经验数值技术并应用于三维Navier Stokes方程的求解。利用HALIS模型及相关的实验数据 ,首次进行了在M∞ =6时不同雷诺数及迎角的验证试验。预估结果表明 :在不考虑边界层横向流动的影响下 ,预估结果与实验相当吻合 ;同时从工程应用的角度来说 ,由于其较少的计算工作量和易于在Navier Stokes程序中实现 。

固体火箭燃气射流近场形成与发展的数值模拟

固体火箭武器燃气射流的近场区域存在有复杂的波系,膨胀波、压缩波的混合作用是机 弹、弹 舰相容性研究的重要内容,复杂波系压力、温度场的分布是燃气射流动力冲击和热冲击作用的直接因素。因为这一区域流动的复杂性,使得实验研究非常困难。为此应用数值分析的方法,研究了固体火箭高度欠膨胀燃气射流流场起始冲击波、近场波系的形成及发展。计算结果揭示了近场区域的一些特性,与文献提供的数据较为吻合,为工程应用提供了帮助。

火箭燃气射流近场噪声特性实验研究

火箭燃气射流噪声特性是武器系统集成化所考虑的重要因素之一。通过对单室双推力实验发动机近场射流噪声的测量与分析 ,得到噪声峰值频率的变化范围。联合时频分析结果表明 ,同一测量位置处射流噪声的峰值频率与燃烧室压力的变化无关 ,而噪声幅值则依赖于燃烧室压力。

高压气体发射装置内弹道特性及膛口流场分析

根据非定常可压缩流动的Navier-Stokes方程和Spalart-Allmaras湍流模型,基于计算流体力学分析软件,采用动网格技术,对弹丸在气室高压气体作用下的运动规律及其流场特性进行了仿真。主要研究了4种不同气室初始气压下膛内平均压力、弹底压力、气室底部压力、弹丸运动参数的变化规律,进一步分析了在气室初压为2.5 MPa下不同时刻马赫数等值线的变化规律。研究结果表明:膛内气流存在振荡现象,气室底部压力、弹底压力变化具有波动性;气室初始气压的大小影响气室底部压力、弹底压力振荡幅度及弹丸出炮口速度;弹丸在管内运动速度及运动时间随距离变化的关系均近似抛物线分布。

封闭式导弹发射箱内燃气流特性实验研究

利用局部动力相似理论，对贮运箱式导弹发射箱在后密封盖封闭状态下，静态点火时内部流场的变化情况进行了实验研究，发现在弹管间隙内存在着新的流场结构，以及这种流场结构随后密封盖开启时间而变化的规律。

《物流系统规划与设计》——新一代物流教材的最新力作

近年来，现代物流业伴随着我国社会经济的发展和转型，已经成为国民经济重要的组成部分，其重要性已被各个领域和各个层次的人们所认识。物流人才的匮乏已成为影响中国物流业发展的关键性因素之一。尽管从2000年教育部批准北京物资学院开设物流管理专业算起，我国的物流教育已取得了较大的发展。但物流相关的教材匮乏一直制约着我国现代物流教育和现代物流业的发展。

火箭燃气射流温度分布的实验研究

为了优化火箭发射承载设备的设计,使其避免燃气射流的热损坏。采用细丝热电偶测温的方法,实验研究了某型火箭固体发动机燃气射流的总温分布。结果表明,温度-时间历程曲线中存在若干相对稳定状态,对应于发动机的工作过程的不同阶段,得到了可能发生热损坏的温度分布区域。实验得到的温度分布与理论结构基本相符,与数值模拟存在一定差异。文中简要分析了细丝热电偶的测量误差。

膨胀波火炮后喷冲击波流场数值模拟

为研究后喷冲击波流场特性,以确定其危险区域,针对膨胀波火炮排气方式以及后喷冲击波流场的复杂波系特性,建立了三维可压缩Navier-Stokes方程。采用一阶精度的迎风总差分变小格式及自适应网格技术,对某口径膛底排气膨胀波火炮的后喷冲击波流场进行了数值模拟,获得了后喷冲击波的流动规律。结果表明:尽管差分格式的精度为一阶,通过采用自适应网格技术,同样可以获得较高的激波分辨率;同时可以确定冲击波超压的大小,以此确定膨胀波火炮后喷冲击波的安全范围。

弹丸初速膛口激光实时测量系统研究

研究了利用激光与光纤技术的弹丸初速膛口实时测量系统 ;创造性地设计了安装于炮口的光强度调制器 ;研究了能克服火药气体的光学污染和炮口各元件耐高温、高压及抗强冲击等关键技术问题 .得到了有价值的实验数据 。

多组分含化学反应火箭燃气射流流场的数值模拟

推导了适合多组分含化学反应火箭燃气射流场对流项的ＴＶＤ数值格式及流动求解的组合格式，给出了某火箭燃气自由射流流场的计算结果。

火箭喷流对平板冲击的数值模拟

该文针对欠膨胀喷流对平板冲击产生复杂激波结构的特点 ,采用高精度的TVD有限体积格式对其进行数值模拟 ,获得清晰的冲击激波结构 ,如 :相交激波、马赫盘、曲面激波及马赫反射波等 ,同时给出不同时刻平板上的压力分布规律。为了加速收敛 。

固体火箭发动机羽流场特性的数值研究

固体火箭燃气羽流场由于其波系组成及流动参量的复杂性,采用实验的方法研究存在一定的困难.为了适应更多工程项目的需要,对羽流场的主要特性参数进行数值研究是十分必要的。针对羽流场中马赫数、温度、压力等流动参数与喷口截面尺寸的相互关系进行研究,通过对具体发动机的计算结果进行分析以及与文献资料的对比,得出了许多有益的结论。