八绳单动控制技术在传统RTG远程操控改造中的应用

为改善传统四绳RTG吊具悬挂系统的防摇性能,提升吊具微动的控制精度,综合伺服控制、矢量控制、位置闭环控制等自动化技术,研发八绳单动控制技术.该技术应用于传统RTG后,能精确控制8个独立卷筒上钢丝绳的长度,实现吊具在水平x、垂直y方向的平移和绕z轴旋转,吊具前、后、左、右平移距离可达500 mm以上,左右回转角度可达±5°,能够满足传统RTG堆场自动抓、放箱需求.

轮胎吊高架滑触线供电安全系统的应用

在当前科学发展、节能降耗的大背景下，国内港口纷纷对轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称轮胎吊）实施油电切换技术改造。改造后的轮胎吊新增岸电供电模式，能够通过受电器接收来自高架滑触线的市电。

RTG用高功率磷酸铁锂电池SOC分析

磷酸铁锂电池SOC估算的一般方法是电流线性积分加端电压矫正测算,由于电池组应用于RTG后,其运行工况区间受到限制,传统的电流线性积分加端电压矫正测算易发生测试错误,导致电池组各支路间SOC不平衡故障。通过对电流线性积分、端电压矫正模型的优化和引入电池静置模型,神经网络算法实现了对高功率磷酸铁锂电池SOC的精确估算,将高功率磷酸铁锂电池成功应用于RTG混合动力改造中。

“集装箱岸桥风能照明系统”的研发与应用

1 前言 科学技术进步始终是企业节能降耗的原动力，近年来，沪东公司将节能减排工作作为首要任务，加强科技节能，积极采用新技术、新工艺、新设备、新材料等节能减排技术，以提升港口企业核心竞争力。

集装箱岸桥风能照明系统的研发与应用

上海沪东集装箱码头有限公司地处上海外高桥地区,年平均风力超过5级,有着丰富的风力资源。他们利用这一资源研究开发适合风力发电技术,并利用LEDx新型光源,完成了"集装箱岸桥风能照明系统"的研发,达到了节能降耗的目的。

轮胎吊拖链机构视觉监控系统

上海沪东集装箱码头有限公司工程技术部创新创效项目小组针对轮胎吊拖链机构这一较难被远控司机察觉的故障点增设一套安全监测装置,用于监控拖链机构实时画面,通过对画面进行自动识别、判断、报警等功能,确保设备的安全运行近年来,许多集装箱码头正在探索和开发轮胎吊远程操控项目,并对现有轮胎吊进行自动化改造。

传统码头RTG远程操控改造方案

上海沪东集装箱码头有限公司在确保码头日常生产和对外服务不受影响的前提下,开始了探索、研究传统码头RTG远控改造的方案,并成功尝试了"传统四绳RTG"远控半自动改造方案以及"新八绳RTG"技术改造方案。