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题名气动执行器伺服定位模糊PID控制
被引量:3
- 1
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作者
曹会发
陶国良
周洪
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
费斯托(中国)有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第9期137-138,142,共3页
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文摘
针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制。实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
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关键词
气动执行器
模糊PID控制
PWM控制
伺服定位控制
高速开关阀
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Keywords
Pneumatic actuator
Fuzzy PID control
PWM control
Position servo control
High- speed switching valve
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制
被引量:10
- 2
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作者
曹会发
陶国良
周洪
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
费斯托(中国)有限公司
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出处
《液压气动与密封》
2006年第1期29-31,共3页
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文摘
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。
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关键词
气动执行器
位置伺服控制
PWM控制
五点开关控制算法
高速开关阀
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Keywords
pneumatic actuator
position servo control
PWM control
five-point switch control
high-speed switching valve
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名ABS柱塞泵测试系统的研制
被引量:1
- 3
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作者
曹会发
陶国良
周文袆
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《液压气动与密封》
2005年第2期35-36,39,共3页
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文摘
本文介绍了用于检测ABS柱塞泵性能的测试系统的设计和开发,本系统实现了对ABS柱塞泵各种性能的自动测试,为其提供了快速、准确、安全、可靠的在线检测系统。
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关键词
ABS柱塞泵
测试系统
复合滤波
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Keywords
ABS piston pump
Test system
Multiple filters
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电子膨胀阀性能测试研究
被引量:1
- 4
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作者
张建灿
陶国良
华胜军
丁卫华
曹会发
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《流体传动与控制》
2004年第4期11-13,共3页
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文摘
基于电动式电子膨胀阀结构原理,设计、实现了电子膨胀阀性能测试台,并进行测试及结果分析,为电子膨胀阀的开发及在制冷系统应用提供试验依据。
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关键词
电动式电子膨胀阀
制冷系统
节流元件
冷柜
变频空调
试验台
性能测试
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Keywords
throttle component electronic expansion valve testing platform
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
TB65
[一般工业技术—制冷工程]
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