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题名用两项谐波法求解强非线性Duffing方程
被引量:6
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作者
李银山
张善元
董青田
曹俊灵
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机构
河北工业大学力学系
太原理工大学应用力学研究所
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第6期690-693,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10472076)
河北省重点学科车辆工程资助项目
山西省自然科学基金资助项目(20001007)
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文摘
提出了一类强非线性动力系统的两项谐波法。采用Ritz-Galerkin法,将描述动力系统的二阶常微分方程化为以频率、振幅为变量的非线性代数方程组;考虑初始条件补充约束方程,构成频率、振幅为变量的封闭非线性代数方程组。利用Maple程序可以方便地求解。分析了三种标准类型的Duffing方程,实例表明,两项谐波法方法简单,具有较高的精度。两项谐波法将谐波平衡法与等效线性化方法相结合,克服了二者的缺点吸取了二者的优点,取较少的谐波数目就可以达到比较高的精度。
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关键词
强非线性
DUFFING方程
两项谐波法
初始条件约束方程
MAPLE
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Keywords
strongly nonlinear
Duffing equation
two harmonics method
binding equation of initial conditions
Maple
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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题名新课改背景下提高初中数学课堂教学效果的策略
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作者
曹俊灵
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机构
辽宁省大连市甘井子区第七十六中学
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出处
《数学学习与研究》
2023年第22期95-97,共3页
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文摘
新课改对初中数学教师提出了新的要求和标准.教师在具体的教学过程中应该贯彻以生为本的理念,尊重学生的主体地位,促进学生的全面发展.而在传统课堂中,一些教师的教学主导过于强势,教学模式过于陈旧,教学过程一板一眼,缺乏创新,缺乏改革,导致学生对数学学习欠缺兴趣,学生的课堂参与度不足,整体的教学效果大打折扣.鉴于此,文章提出教师可以从创设生活情境,营造良好学习氛围;把握课堂提问,促进思维发散;创新教学评价,激活学习动力等多个维度着手,提升课堂教学的效果,推进素质教育工作的进一步落实,推动初中数学教育事业的良好发展.
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关键词
新课改
初中数学
教学效果
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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题名尊重规律 提高数学课堂教学有效性
被引量:6
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作者
曹俊灵
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机构
大连市第七十六中学
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出处
《科技资讯》
2010年第18期198-198,共1页
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文摘
数学课堂教学的有效性是教师必须关注的课题之一。学生是否有进步是衡量数学课堂教学有效性的主要标准。本文就如何提高数学课堂教学有效性阐述的观点,具有比较高的学术价值。
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关键词
规律
课堂教学
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分类号
G42
[文化科学—课程与教学论]
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题名基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制
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作者
曹俊灵
钟顺
孙子涵
韩佳杰
王超
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机构
天津市联大通讯发展有限公司
天津大学力学系
河北瑞兆激光再制造股份有限公司
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出处
《声学与振动》
2020年第1期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金青年项目(批准号:11502161)、天津市自然科学基金青年项目(合同号:13JCQNJC04300).
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文摘
四旋翼无人机是一个强耦合、欠驱动的多自由度非线性系统,因此对四旋翼无人机的控制十分的重要。本文基于BP神经网络训练的方式对PID控制器中的参数进行优化。结果表明,和传统PID控制相比,BP神经网络得到的结果有更佳的控制效果,为小型四旋翼无人机的控制提供了新的方法和思路。
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关键词
PID控制
四旋翼无人机
BP神经网络
机器学习
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分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于对抗生成网络的滑动轴承支撑转子动平衡
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作者
曹俊灵
钟顺
龙菲
韩佳杰
王超
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机构
天津大学力学系
河北瑞兆激光再制造股份有限公司
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出处
《声学与振动》
2020年第2期66-76,共11页
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文摘
转子动平衡是转子系统检修和出厂所必要的基本步骤。本文基于对抗生成网络的思想旨在解决转子测试信号数量较少特征单一的问题,将神经网络技术应用于转子动平衡过程中。结果表明,利用生成数据进行训练的神经网络可有效的预测不平衡大小和位置,进行动平衡,特别是对于非线性支撑的转子系统,神经网络动平衡的效果要优于传统线性方法(影响系数法)。
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关键词
动平衡
转子系统
对抗生成网络
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Keywords
Dynamic Balancing
Rotor System
Generative Adversarial Network
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名充液系统中液体晃动的全局分岔和混沌
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作者
曹俊灵
钟顺
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机构
天津大学力学系
天津市联大通讯发展有限公司
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出处
《声学与振动》
2018年第2期29-35,共7页
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基金
国家自然科学基金青年项目(批准号:11502161)
天津市自然科学基金青年项目(合同号:13JCQNJC04300)。
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文摘
本文以在各类工程中广泛应用的充液系统为研究对象,建立了柱形储液箱中液体晃动模态的非线性动力学方程组。通过积分,得到了该类系统的同宿轨道的解析表达式,并利用Melnikov方法对此系统的全局动力学行为进行分析,计算出系统在扰动条件下进入混沌的阈值,表明此类系统在受到较大扰动时,将发生全局分岔和混沌现象。同时,文中给出的算例证明了理论分析结果的正确性。
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关键词
充液系统
同宿轨道
混沌阈值
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分类号
O1
[理学—基础数学]
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