基于高斯混合概率假设密度滤波器的扩展目标跟踪算法

针对杂波环境下多扩展目标跟踪中航迹起始和量测集划分问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的扩展目标跟踪算法。在航迹起始阶段利用最近邻指数法对量测集进行聚类趋势分析,接着通过改进OPTICS(ordering points to identify the clustering structure)算法,建立一个增广数据集排序来表示量测集的密度结构,该算法对参数选择、初始点选择均不敏感,可以滤除量测集中的杂波。仿真结果表明,在航迹起始阶段本文所提算法在保证起始性能的同时计算代价明显减少,在量测集划分过程中,所提算法能够有效划分不同形状、密度的扩展目标,自适应地确定划分数目,减少算法运行时间。

基于标签随机有限集滤波器的多扩展目标跟踪算法

针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基于延迟逻辑的多假设跟踪理论,采用N次回扫策略对多帧量测进行平滑处理。仿真实验结果表明,该算法可以在目标跟踪过程中形成完整航迹并对目标扩展形态进行有效估计,特别是在低信噪比探测场景中,所提算法跟踪精度明显优于传统RFS滤波算法,进一步提高了滤波器的稳定性和有效性。

乳化炸药自动生产线

文章阐述了乳化炸药自动生产线所使用的 3个微机控制系统 ,指出了该系统在乳化炸药生产中 ,能实现温度、配比和产量等工艺参数的自动控制 ,为提高乳化炸药的质量提供了一种新的生产模式。

涡街流量计

本文叙述了涡街流量计的工作原理、传感器结构和检测电路。由于采用双漩涡发生体,可测量很低的气体和液体流速。

SiO_2介孔中空纳米球载体的体外细胞毒性

目的:探讨由不同表面活性剂所合成的SiO2介孔中空纳米球对于人体的安全性问题。方法:以人肝细胞株L02作为受试细胞,采用MTT法。结果:低浓度时SiO2介孔中空纳米球载体对细胞毒性较小,高浓度时毒性较大;在合成过程中引入pluronic F127后,SiO2介孔中空纳米球的细胞毒性增大。结论:剂量是决定SiO2介孔中空纳米球毒性大小的一个重要因素;合成过程中不同表面活性剂的引入可能导致其细胞毒性的增大。

乳化炸药混装车的炸药计量系统

一、概述采矿工业需用的炸药过去都是由炸药厂制成提供给生产使用的。近年来随着各类炸药混装车的出现,矿山使用的炸药可以在采场直接制造和装孔,免除了炸药的贮存和运输过程,有利于降低成本和提高爆破效果。然而乳化炸药是一种高粘度的乳化状物质,在生产中直接对炸药进行计量是很困难的。国外的计量方法是以计量泵为工具通过测量泵的转速来推算炸药流量。这种方法随着泵的磨损、工况的变化等会产生很大的误差。

基于二级CFSFDP的扩展目标量测集划分算法

在扩展目标高斯混合概率假设密度滤波中,量测集的划分需要进行大量计算,导致运行效率较低。针对该问题,提出一种新的扩展目标量测集划分算法。采用局部异常因子对杂波进行滤除,将层次聚类与采用密度极点的算法相结合对量测集进行划分。实验结果表明,与距离划分、K-means++划分、DBSCAN划分算法相比,在扩展目标处于交叉和近邻2种情况时,该算法对目标的外形不敏感,在保证扩展目标跟踪性能的同时,减少了计算时间。