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结构光三维测量系统精度分析及验证
被引量:
8
1
作者
范生宏
刘昌儒
+4 位作者
亓晓彤
曹冬雨
张丽华
吴亚军
王孟
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期52-56,共5页
文中建立了结构光测量系统数学模型,并分析了结构光测量精度的影响因素。同时在结构光光条图像处理中改进了原有方法,使用了一种新的快速光条中心提取算法。文章通过设计标准板进行了精度检测实验,分析了系统对标准宽度和深度的测量精...
文中建立了结构光测量系统数学模型,并分析了结构光测量精度的影响因素。同时在结构光光条图像处理中改进了原有方法,使用了一种新的快速光条中心提取算法。文章通过设计标准板进行了精度检测实验,分析了系统对标准宽度和深度的测量精度。实验结果表明,该测量方法对深度的检测精度优于0.2 mm,对宽度的检测精度优于0.3 mm,可以满足亚毫米级微小变形检测的精度要求,是一种有效的微小变形检测和三维测量方法。
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关键词
结构光
微小变形
标定
精度分析
验证
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职称材料
月球车双目视觉避障像机标定
被引量:
1
2
作者
张丽华
李春艳
+2 位作者
曹冬雨
范生宏
范钦红
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期72-77,共6页
针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相对外参数进行标定。采用标定得到的参数,对摄影测量标志进行三维坐标恢复,得到标志在避障像机坐标系下的...
针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相对外参数进行标定。采用标定得到的参数,对摄影测量标志进行三维坐标恢复,得到标志在避障像机坐标系下的三维坐标。将该三维坐标与已知的三维坐标进行比较,利用比较的偏差结果评定避障像机的标定精度。实验结果表明,该方法完全满足避障像机标定精度要求。
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关键词
月球车
避障像机
鱼眼镜头
等距投影
内参数
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职称材料
交会对接测距敏感器远距离测量精度验证
3
作者
张丽华
曹冬雨
+2 位作者
李春艳
范生宏
范钦红
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期52-56,共5页
本文提出一种飞船交会对接用测距敏感器地面实验远距离测距精度验证方法,即利用电子经纬仪工业测量系统对测距敏感器本体坐标系进行导出,通过控制点对其描述。通过坐标系转换将测距敏感器本体坐标系与高精度大地测量控制网进行坐标系统...
本文提出一种飞船交会对接用测距敏感器地面实验远距离测距精度验证方法,即利用电子经纬仪工业测量系统对测距敏感器本体坐标系进行导出,通过控制点对其描述。通过坐标系转换将测距敏感器本体坐标系与高精度大地测量控制网进行坐标系统一。利用高精度全站仪对敏感器反射靶标进行坐标测量。对全站仪测量距离进行数学计算,与测距敏感器直接测量的结果进行比较,得到测距敏感器远距离测量精度。
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关键词
交会对接
测距敏感器
控制场
大地测量控制网
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职称材料
基于图像处理的非规则形状检测方法
被引量:
8
4
作者
亓晓彤
曹冬雨
+2 位作者
王京海
刘昌儒
范生宏
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期72-76,共5页
针对工业产品中非规则形状检测方法少、检测效率低的现状,本文提出了一种基于图像处理的快速高效检测方法。该方法首先对实际拍摄图像与参考模型进行特征点匹配,通过匹配寻找两幅图像中轮廓位置的映射关系,进而求解实际拍摄图像到参考...
针对工业产品中非规则形状检测方法少、检测效率低的现状,本文提出了一种基于图像处理的快速高效检测方法。该方法首先对实际拍摄图像与参考模型进行特征点匹配,通过匹配寻找两幅图像中轮廓位置的映射关系,进而求解实际拍摄图像到参考模型的透视变换参数;然后对实际拍摄图像中的非规则形状进行高精度边缘提取,利用求取的透视变换参数对提取的边缘点进行变换;最后将计算得到的数据与参考图像中的数据进行比较,以此进行非规则形状检测。该方法为非接触式,设备少,环境影响小,数据对象仅是摄影图像,检测速度快,适用于各种非规则形状。标准实验分析表明,该方法检测精度优于0.2 mm,具有较高的检测精度及较好的检测效率。
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关键词
图像处理
非规则
透视投影
检测
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职称材料
面激光测量传感器快速标定方法
被引量:
1
5
作者
刘昌儒
郑珂
+1 位作者
王京海
曹冬雨
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期73-77,共5页
本文提出了一种基于平面靶标的结构光系统参数快速标定方法。该方法基于摄影测量技术,使用编码点制作的平面靶标,由相机获取靶标平面光条图像,根据编码点的图像坐标以及靶标坐标,经过仿射变换和后方交会等处理,可以快速方便的得到光平...
本文提出了一种基于平面靶标的结构光系统参数快速标定方法。该方法基于摄影测量技术,使用编码点制作的平面靶标,由相机获取靶标平面光条图像,根据编码点的图像坐标以及靶标坐标,经过仿射变换和后方交会等处理,可以快速方便的得到光平面标定点的相机坐标,将标定点进行拟合即可完成标定。实验表明,该方法的光平面拟合中误差优于0.07 mm,系统测量精度的平均相对误差优于0.33%,具有较高的标定精度。同时该方法可以实现点、线、面等模式的结构光参数标定,通用性较强,标定效率较高,方法灵活,适合现场标定。
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关键词
激光
标定
平面靶标
仿射变换
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职称材料
通用示波器自动测试系统
被引量:
1
6
作者
赵智宏
曹冬雨
《计算机自动测量与控制》
CSCD
1996年第4期16-18,26,共4页
本文介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实现方法进行了较详细的叙述。
关键词
自动测试
示波器
无线电测量
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职称材料
通用示波器自动测试系统
7
作者
赵智宏
曹冬雨
《控制工程(北京)》
1996年第4期22-25,共4页
本文介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实现方法进行了较详细的叙述。
关键词
示波器
自动测试
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职称材料
数字多用表的自动校准与测试
8
作者
曹冬雨
《控制工程(北京)》
1992年第6期26-32,25,共8页
关键词
数字多用表
自动校准
接口设备
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职称材料
微机在示波器自动测试中的应用
被引量:
2
9
作者
赵智宏
曹冬雨
《电子测量技术》
北大核心
1996年第3期11-13,共3页
文中介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实现方法进行了较详细的叙述。
关键词
示波器
程控命令
GP-IB接口
自动测试
微机
下载PDF
职称材料
通用示波器自动测试系统
被引量:
2
10
作者
赵智宏
曹冬雨
《实用测试技术》
1996年第5期18-19,共2页
本文介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实观方法进行了较详细的叙述。
关键词
示波器
自动测试系统
试验
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职称材料
题名
结构光三维测量系统精度分析及验证
被引量:
8
1
作者
范生宏
刘昌儒
亓晓彤
曹冬雨
张丽华
吴亚军
王孟
机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
中国地质大学(北京)土地科学与技术学院
北京控制工程研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期52-56,共5页
文摘
文中建立了结构光测量系统数学模型,并分析了结构光测量精度的影响因素。同时在结构光光条图像处理中改进了原有方法,使用了一种新的快速光条中心提取算法。文章通过设计标准板进行了精度检测实验,分析了系统对标准宽度和深度的测量精度。实验结果表明,该测量方法对深度的检测精度优于0.2 mm,对宽度的检测精度优于0.3 mm,可以满足亚毫米级微小变形检测的精度要求,是一种有效的微小变形检测和三维测量方法。
关键词
结构光
微小变形
标定
精度分析
验证
Keywords
structure light
small deformation
calibration
accuracy analysis
verification
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
月球车双目视觉避障像机标定
被引量:
1
2
作者
张丽华
李春艳
曹冬雨
范生宏
范钦红
机构
北京控制工程研究所
郑州辰维科技股份有限公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期72-77,共6页
文摘
针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相对外参数进行标定。采用标定得到的参数,对摄影测量标志进行三维坐标恢复,得到标志在避障像机坐标系下的三维坐标。将该三维坐标与已知的三维坐标进行比较,利用比较的偏差结果评定避障像机的标定精度。实验结果表明,该方法完全满足避障像机标定精度要求。
关键词
月球车
避障像机
鱼眼镜头
等距投影
内参数
Keywords
lunar rover
hazard avoidance cameras
fisheye lens
equidistant projection
interior parameters
分类号
V488.251 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
交会对接测距敏感器远距离测量精度验证
3
作者
张丽华
曹冬雨
李春艳
范生宏
范钦红
机构
北京控制工程研究所
郑州辰维科技股份有限公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期52-56,共5页
文摘
本文提出一种飞船交会对接用测距敏感器地面实验远距离测距精度验证方法,即利用电子经纬仪工业测量系统对测距敏感器本体坐标系进行导出,通过控制点对其描述。通过坐标系转换将测距敏感器本体坐标系与高精度大地测量控制网进行坐标系统一。利用高精度全站仪对敏感器反射靶标进行坐标测量。对全站仪测量距离进行数学计算,与测距敏感器直接测量的结果进行比较,得到测距敏感器远距离测量精度。
关键词
交会对接
测距敏感器
控制场
大地测量控制网
Keywords
rendezvous and docking
ranging sensor
control field
geodetic control network
分类号
V488.251 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
基于图像处理的非规则形状检测方法
被引量:
8
4
作者
亓晓彤
曹冬雨
王京海
刘昌儒
范生宏
机构
中国地质大学(北京)土地科学技术学院
北京控制工程研究所
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
北京普达迪泰科技有限公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期72-76,共5页
文摘
针对工业产品中非规则形状检测方法少、检测效率低的现状,本文提出了一种基于图像处理的快速高效检测方法。该方法首先对实际拍摄图像与参考模型进行特征点匹配,通过匹配寻找两幅图像中轮廓位置的映射关系,进而求解实际拍摄图像到参考模型的透视变换参数;然后对实际拍摄图像中的非规则形状进行高精度边缘提取,利用求取的透视变换参数对提取的边缘点进行变换;最后将计算得到的数据与参考图像中的数据进行比较,以此进行非规则形状检测。该方法为非接触式,设备少,环境影响小,数据对象仅是摄影图像,检测速度快,适用于各种非规则形状。标准实验分析表明,该方法检测精度优于0.2 mm,具有较高的检测精度及较好的检测效率。
关键词
图像处理
非规则
透视投影
检测
Keywords
image processing
irregular
perspective projection
detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面激光测量传感器快速标定方法
被引量:
1
5
作者
刘昌儒
郑珂
王京海
曹冬雨
机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
北京控制工程研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期73-77,共5页
文摘
本文提出了一种基于平面靶标的结构光系统参数快速标定方法。该方法基于摄影测量技术,使用编码点制作的平面靶标,由相机获取靶标平面光条图像,根据编码点的图像坐标以及靶标坐标,经过仿射变换和后方交会等处理,可以快速方便的得到光平面标定点的相机坐标,将标定点进行拟合即可完成标定。实验表明,该方法的光平面拟合中误差优于0.07 mm,系统测量精度的平均相对误差优于0.33%,具有较高的标定精度。同时该方法可以实现点、线、面等模式的结构光参数标定,通用性较强,标定效率较高,方法灵活,适合现场标定。
关键词
激光
标定
平面靶标
仿射变换
Keywords
laser
calibration
planar target
affine transformation
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
通用示波器自动测试系统
被引量:
1
6
作者
赵智宏
曹冬雨
机构
北京控制工程研究所
出处
《计算机自动测量与控制》
CSCD
1996年第4期16-18,26,共4页
文摘
本文介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实现方法进行了较详细的叙述。
关键词
自动测试
示波器
无线电测量
分类号
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
通用示波器自动测试系统
7
作者
赵智宏
曹冬雨
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
1996年第4期22-25,共4页
文摘
本文介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实现方法进行了较详细的叙述。
关键词
示波器
自动测试
分类号
TM935.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
数字多用表的自动校准与测试
8
作者
曹冬雨
出处
《控制工程(北京)》
1992年第6期26-32,25,共8页
关键词
数字多用表
自动校准
接口设备
分类号
TP334.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
微机在示波器自动测试中的应用
被引量:
2
9
作者
赵智宏
曹冬雨
机构
航天部五○二所
出处
《电子测量技术》
北大核心
1996年第3期11-13,共3页
文摘
文中介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实现方法进行了较详细的叙述。
关键词
示波器
程控命令
GP-IB接口
自动测试
微机
Keywords
oscilloscope order of programme control GP-IB connector automatic test
分类号
TM935.309 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
通用示波器自动测试系统
被引量:
2
10
作者
赵智宏
曹冬雨
机构
航天部五○二所
出处
《实用测试技术》
1996年第5期18-19,共2页
文摘
本文介绍了通用示波器的自动检定系统,并对其原理和实观方法进行了较详细的叙述。
关键词
示波器
自动测试系统
试验
分类号
TM935.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构光三维测量系统精度分析及验证
范生宏
刘昌儒
亓晓彤
曹冬雨
张丽华
吴亚军
王孟
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
2
月球车双目视觉避障像机标定
张丽华
李春艳
曹冬雨
范生宏
范钦红
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
3
交会对接测距敏感器远距离测量精度验证
张丽华
曹冬雨
李春艳
范生宏
范钦红
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
4
基于图像处理的非规则形状检测方法
亓晓彤
曹冬雨
王京海
刘昌儒
范生宏
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
下载PDF
职称材料
5
面激光测量传感器快速标定方法
刘昌儒
郑珂
王京海
曹冬雨
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
6
通用示波器自动测试系统
赵智宏
曹冬雨
《计算机自动测量与控制》
CSCD
1996
1
下载PDF
职称材料
7
通用示波器自动测试系统
赵智宏
曹冬雨
《控制工程(北京)》
1996
0
下载PDF
职称材料
8
数字多用表的自动校准与测试
曹冬雨
《控制工程(北京)》
1992
0
下载PDF
职称材料
9
微机在示波器自动测试中的应用
赵智宏
曹冬雨
《电子测量技术》
北大核心
1996
2
下载PDF
职称材料
10
通用示波器自动测试系统
赵智宏
曹冬雨
《实用测试技术》
1996
2
下载PDF
职称材料
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