表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动方法的比较研究

由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比控制、脉振电压信号高频注入法三种低速起动控制方法。开环恒压频比控制采用了新的V/F曲线和电压补偿,近似补偿定子阻抗压降防止起动失败;单闭环IF控制和双闭环脉振高频电压注入控制采用加权算法切换至滑模观测器。对某一表贴式永磁同步电机应用Matlab/Simulink进行了永磁同步电机无位置传感器控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。

基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制

为解决传统滑模观测器因滑模增益固定而导致的抖振和估算误差较大等问题,提出了一种滑模增益可以自适应调节的新型滑模观测器。在传统滑模观测器的基础上,结合了幂次趋近率和指数趋近率的特点,设计了一种新趋近律,将滑模增益和模糊控制相结合,根据实际运行情况动态调整滑模增益。采用饱和函数代替传统的符号函数来实现滑模的连续控制。在电流环控制中设计一种二阶滑模控制器来代替传统的PI控制器。对改进滑模观测器分别进行稳态和抗干扰仿真,并与传统滑模观测器进行对比。仿真结果表明,改进的滑模观测器在稳态性能和抗干扰性能上都优于传统的滑模观测器。

程控交换机在119火警系统中的应用介绍

在我国市话电信网中程控交换机的装机容量不断增加,尤其近年来发展十分迅速.市话交换网已全部程控化,程控交换机发展如此迅速,是由于其具有可靠性高、体积小、耗电省、维护方便等优点,并且程控交换机具有机电式交换机所不能实现的新服务功能.这些新功能为用户提供了更为准确、可靠、方便、全面的服务.本文结合119火警系统的特点,介绍几项程控交换机新功能在119火警系统中的应用,供消防部队参考.

反向弧转子齿转矩脉动抑制

磁通切换电机由于其独特的双凸极结构,导致其具有比其它永磁电机更大的转矩脉动。本文根据气隙磁场调制原理,通过调整转子齿型来调整转子调制函数,削弱高频谐波分量,进而降低转矩脉动。提出了一种反向弧转子齿来抑制电磁转矩脉动和齿槽转矩,进而降低输出转矩脉动。对一种双凸极结构的强聚磁磁通切换电机进行反向弧转子齿设计,以调节转子调制函数。经过有限元仿真分析,反向弧转子结构可以有效地去除气隙中的高次谐波,降低电磁转矩脉动和齿槽转矩,使电机易于起动,降低了电机运行时的转矩脉动。