基于最适带宽的核密度估计源搜索方法

针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,计算出概率密度模型并建立空间场的密度分布图,估计出密度最大的位置设为移动机器人的运动方向,移动机器人在运动的过程中继续采集数据并再次进行核密度估计更新带宽以及场密度分布图,最终实现源定位。在室内环境下利用光源模拟辐射源进行定位实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。

城市轨道交通安检配置优化策略研究

通过计算车站进站通行能力,提出差异化安检模式,并从临时安检和检票闸机配置提供优化方案,系统形成安检配置优化策略。结果表明:车站现有安检模式很难满足高峰时段乘客进站需求,基于差异化安检模式的优化策略能够显著提升安检通过能力,并且安检排队长度有明显改善。

汽车车身结构的布设与安全性分析

现阶段,随着我国汽车产业的快速发展,车身的结构设计已成为提高车辆安全性能的关键。汽车车体的构造是为了满足 更高的安全性以及对驾驶员的防护需要而发展起来的。从结构强度、刚性、材质选用与搭配、碰撞安全性能到空气动力学设计, 整车结构的设计与性能的优化,不但直接影响着驾驶人的生命安全,还影响着整个车辆的安全性。因此,本文重点研究汽车车身 结构的布设与安全性,为汽车设计和制造提供了重要的理论依据和实践指导。

旋冲钻进系统控制策略研究现状与发展趋势

深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。

GhostNet轻量级网络在糖尿病视网膜病变诊断中的应用价值

目的基于眼底彩照,分别应用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet训练糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的诊断模型(将DR和正常眼底做区分)和鉴别诊断(将DR和其他眼底病做区分)模型,评价基于轻量级网络GhostNet的DR诊断模型的应用价值。方法收集大样本的眼底彩照29535张(含DR 9883张、正常眼底2000张、用于做鉴别诊断的其他致盲性眼底病17652张)。分别采用经典卷积神经网络DenseNet121和轻量级网络GhostNet建模,并借助迁移学习做模型训练。采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线及其曲线下面积(area under the curve,AUC)、灵敏度、特异度、准确率评价模型性能。结果与基于DenseNet121的模型相比,基于GhostNet的模型对单张眼底照的诊断时间缩短了60.3%。在DR的诊断方面,基于GhostNet的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.911、0.888、0.934、91.3%,基于DenseNet121的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.954、0.921、0.986、95.5%。在DR与其他眼底病的鉴别诊断方面,基于GhostNet的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.862、0.856、0.901、87.8%;基于DenseNet121的模型的AUC值、灵敏度、特异度、准确率分别为0.899、0.871、0.935、90.2%。结论基于GhostNet轻量级神经网络构建的DR诊断模型和鉴别诊断模型,其诊断效率较经典模型DenseNet121有显著提升,并且模型兼具较高的准确率。对于社区医院等缺乏眼科医师且设备性能不高的基层医疗机构,可考虑应用该技术开展DR的初筛。

深度强化学习在自动控制领域研究现状与展望

针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强化学习算法分为基于值函数和基于策略梯度2类算法,分别对这2类算法的基本原理、数学模型以及改进方法进行了系统的论述与分析;再次,综述了深度强化学习算法在无人机飞行控制、移动机器人轨迹控制、车辆自动驾驶控制以及液压伺服控制等控制领域的应用,在此基础上归纳总结了深度强化学习算法在不同控制问题中的优势与不足;最后,针对深度强化学习算法在自动控制领域面临的挑战与发展趋势进行了总结和展望,根据近年来自动控制领域前沿研究成果提出优化解决深度强化学习关键问题的研究思路并做出相应论证.

提高烟草生产企业动力设备点检效率

动力设备存在点多、线长、面广的特点,保证设备状态良好,是提高设备运行效率、确保设备安全运行的重要前提。提高烟草生产企业动力设备点检效率,保证设备状态正常,确保设备状态能够满足生产生活的需要。引入FMEA分析工具,针对设备主要功能单元的失效模式,分别制定设备维保标准,实现设备维保由按时维保向按需维保转变,由等同处理向分级管理转变,由人工巡检向实时监测转变,由事后维修向预测性维修转变,优化设备维保资源配置。借鉴“8定”设备点检方法,即“定部位、定标准、定人员、定周期、定方法、定顺序、定记录、定考核”,小组成员从以上8个方面开展设备点检设计。通过本次项目实施,提升了设备点检效率,缩短设备点检时间的同时,提升了设备点检效果。

制造商公平关切下的供应链契约协调研究

针对制造商公平关切下的二级供应链,构建非合作博弈模型,考察批发价契约与收益共享契约的供应链协调功能。通过逆向归纳求解博弈均衡,分析发现:与零售商公平关切时不同,制造商公平关切时批发价契约总是无法协调供应链,制造商将利用其先动优势使得自己总是处于优势不公平(即其利润总大于零售商);当市场潜在需求足够大,且制造商的优势不公平感知足够强时,若令收益共享率为1/2,且制造商以成本价供货,则该收益共享契约可实现供应链协调。

鄱阳湖圩堤管涌险情分析与防治措施

为了进一步防治管涌险情,以鄱阳湖防洪圩堤为研究对象,建立了管涌预测的理论模型,运用GeoStudio2018软件对防洪圩堤进行模拟分析,设置了降雨强度、降雨类型和降雨时刻三个关键因素和四种工况,分别用Seep/W模块和Sigma/W模块对防洪圩堤进行破坏计算。结果表明,只有在固定库水位下不同降雨会出现管涌现象,管涌出现破坏的有固定库水位23 m+降雨时刻20~30 d+降雨强度0.06 m/d,管涌点位于下游坡坡脚0.2 m处;提出了反滤铺盖方案,并建立了相应的数值模拟模型。经验证,该方案符合相关规范要求。

以融合思政建设为导向的遥感原理与技术课程教学探索

党的二十大中习近平总书记提到,“当代中国青年生逢其时,施展才干的舞台无比广阔,实现梦想的前景无比光明”。而大学生作为新时代中国发展的接班人,对于其思政教育是非常重要的一环。该文旨在建设以融合思政建设为导向,面向空间科学与技术专业学生开设的遥感原理与技术课程教学的探索,分析思政教育的重要性和现如今对于本科思政教育的不足,提出具有思政教育意义的遥感原理与技术课程,此外介绍该想法的实现流程。该文为思政教育与专业课程的结合提供思路,且指明课程教学改革的一个方向。

科邦复混肥在椪柑上的施用效果

为考察科邦复混肥在椪柑上的施用效果,采用小区试验研究不同配比科邦复混肥对椪柑产量和果品的影响。试验设置常规施肥(CK),科邦复混肥A(KBA,N 13.5%、P_(2)O_(5)13.5%、K_(2)O 13.5%),科邦复混肥B(KBB,N 18%、P_(2)O_(5)8%、K_(2)O 8%)和科邦复混肥C(KBC,N 20.5%、P_(2)O_(5)10%、K_(2)O 10%),共4个处理,分析不同比例科邦复混肥施用条件下椪柑产量、可溶性固形物含量、维生素C含量、总糖含量、总酸含量、糖酸比和食味评分。结果表明,与CK处理相比,施用3种科邦复混肥均可显著降低椪柑果实总酸含量。KBA和KBC处理显著提高了椪柑产量和糖酸比。相关分析表明,椪柑产量与总酸含量呈极显著负相关,而与糖酸比呈极显著正相关。食味评分与可溶性固形物含量呈显著负相关,糖酸比与总酸含量呈极显著负相关。综合椪柑产量和果实品质指标,KBA处理科邦复混肥在椪柑上的施用效果最佳。试验结果为当地椪柑的施肥技术提供参考。

袁禹慧 曹凯设计作品选

袁禹慧，女，1979年生于湖北荆州，2001年毕业于江南大学设计学院，获学士学位，2009年毕业于湖北美术学院，获硕士学位，现为武汉纺织大学艺术与设计学院讲师，研究方向为环境艺术设计。

袁禹慧、曹凯设计作品选

袁禹彗，女，1979年生干湖北荆州，2001年毕业于江南大学设计学院，获学士学位，2009年毕业于湖北美术学院，获硕±学位，现为武汉纺织大学艺术与设计学院讲师，研究方向为环境艺术设计。

煤气化渣对污泥深度脱水性能的影响

市政污泥深度脱水是一个亟待解决的问题。研究了利用固体废弃物煤气化渣作为骨架构建剂,与市政泥混合进行机械脱水实现以废治废。实验结果表明,添加不同比例的粗渣、筛分渣和改性渣,能有效提高污泥的脱水率,脱水率提高到58.62%~82.01%。脱水效果与煤气化渣的粒径、比表面积、空隙结构和添加量有关。大颗粒会降低脱水效果,而丰富的空隙结构会增加脱水效果。随着添加量的增加,脱水效果经历了平缓、快速增加和饱和三个阶段。最佳添加量分别为污泥绝干量的三倍(筛分渣)和一倍(改性渣)。煤气化渣在污泥中构建了间隙通道和层间通道,提供了刚性支撑,使内部水在压力作用下经脱水通道排出。

基于运行状态评价的城市轨道交通安检配置优化

高峰时段城市轨道交通车站服务能力面临极大挑战,安检作为乘客进站重要环节,已然成为制约进站效率的痛点。基于此,构建安检运行状态评价体系,利用进站客流仿真模型,结合差异化安检模式对车站安检进行配置优化,为运营方安检优化方案的制定提供参考。结果表明:车站现有安检运行状态较差,很难满足高峰时段乘客进站需求;基于差异化安检模式的优化方案能够使高峰时段乘客进站效率至少提升14.0%,并且反映安检运行状态的关键指标参数如最大排队长度、设施能力匹配度和进站密集度指数等有很大改善。

媒介融合视域下体育类综艺节目的传播策略研究——以《这!就是灌篮》为例

2018年播出的体育类综艺节目《这!就是灌篮》借助“互联网+综艺”的合作模式,实现了网络输出与内容输出的双重效果,一跃成为年度爆款,并首次实现了国内体育真人秀节目版权的对外输出。文章以《这!就是灌篮》为例,对该节目的传播策略展开研究,深入剖析体育类综艺节目在传播路径、传播方式等方面的发展与创新。

海上移动平台GNSS可降水量反演影响因素研究

基于海上移动平台GNSS动态精密单点定位技术(precise point positioning,PPP),对海洋上空可降水量(precipitable water vapor,PWV)探测的影响因素进行了研究,主要分析了采样间隔,卫星截止高度角,PPP解算方式(固定解或浮点解)以及有无北斗卫星系统组合对海洋PWV反演的影响。结果显示,采样间隔为30 s时,PWV反演的精度最高;可用卫星数较少的情况下,截止高度角设为5°~10°时,PWV反演精度更优,随着卫星截止高度角的增大,反演精度逐渐降低;定位解是否固定对PWV反演精度影响较小;在GPS GLONASS系统组合的基础上,加入北斗卫星观测值,将提高观测的冗余度,有利于PWV反演精度的提高。

戈壁荒漠浅覆盖区15万区域地质填图技术方法探索--以东天山哈密地区为例

为了更好地服务生态文明建设和经济社会高质量发展,区域地质填图工作亟需从基岩区向盆山结合带、盆地等覆盖区进行拓展。戈壁荒漠浅覆盖区是研究中国北方中小城市和大城市边缘干旱区找水、隐伏区找矿、盆地基底性质、盆山耦合演化的关键地区,但一直缺乏针对性的区域地质填图技术方法。以东天山哈密地区觉罗塔格山与吐哈盆地结合部位的戈壁荒漠浅覆盖区为例,利用地质、物探、遥感、钻探等多技术手段,采用由“已知”到“未知”的思路,从调查内容、调查方法、技术手段、成果表达等方面,针对不同覆盖层深度、覆盖层结构和地质矿产目标,通过大量方法实验和实践,开展适用性、经济性和分辨率的综合分析,完善优化了地球物理和钻探的技术方法组合。利用GeoModeller软件,实现了戈壁荒漠浅覆盖区三维地质结构的可视化表达,建立了从地表、覆盖层到覆盖区基岩的立体式透明化的区域地质填图技术方法体系,查明了地质填图区域的三维地质结构及其成矿地质背景,满足戈壁荒漠浅覆盖区15万区域地质填图的目标,也为东天山大草滩断裂带性质、吐哈盆地基底性质及其中新生代盆地构造环境演化等关键地质问题提供了重要信息。

基于视觉识别的全自动纸套筒研发

针对冷轧各成品下线机组出口处钢卷套筒和贴标签工作存在劳动强度较大、工作效率较低以及危害风险较高等难题,采用系统集成技术研发了一款机器人自动套纸筒系统。现场运行表明,整套系统设计合理、工作稳定可靠,实现了机器人纸筒搬运套筒、钢卷贴胶带、钢卷贴标签,上纸筒节拍时间缩短了4.5 s,贴标签时间缩短了20 s,该系统可广泛应用于各出口机组打包工序上。