基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究

研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法。从机场原点指向飞机的矢量相对机场的俯仰角、方位角及矢量长度作为卡尔曼滤波状态量的位置信息,组合导航中量测信息是从飞机上的摄像机所获得的机场特征点在摄像机所摄图像中的位置(坐标)。通过对方法的分析及仿真,结果验证了方法在无人机自主着陆阶段组合导航中,稳定性和快速性等识别性能较好。

湿毒清胶囊治疗皮肤瘙痒症的疗效

目的:观察湿毒清胶囊治疗皮肤瘙痒症的疗效。方法:选取208例患者,随机分为治疗组和对照组,治疗组给予口服湿毒清胶囊,对照组口服氯丙嗪,两组均用10%尿素霜外擦皮疹处,观察治疗效果。结果:两组的瘙痒程度、瘙痒频率和持续时间均有所下降,治疗组下降程度明显高于对照组(p<0.01),治疗组总有效率为74.04%,对照组总有效率为63.47%;治疗组的疗效明显高于对照组(p<0.05)。结论:使用湿毒清胶囊治疗皮肤瘙痒症,能够减少瘙痒症状和发生频率,且副作用少,值得临床推广。

掌握科学规律 努力做好基层卫勤保障工作

目的探讨基层卫生防病做法。方法通过调查研究,探索规律,总结基层卫生防病工作经验。结果总结出基层卫勤保障"五防"的工作方法:⑴季节性疾病提前防;⑵饮食卫生经常防;⑶任务转换主动防;⑷传染性疾病重点防;⑸训练伤病全员防,从而使卫勤保障工作取得明显成效。结论有力的卫勤保障,为部队军事训练和战斗力的提高提供重要支撑。

颜面播散性粟粒狼疮的发病机制及治疗现状

颜面播散性粟粒狼疮(LMDF)的发病机制多年来一直存有争论,治疗上目前也无特效的方法,笔者通过对近年相关文献的回顾,把LMDF的发病机制和治疗现状加以整理综述,并探讨性地报道笔者在临床中以清热解毒、凉血散结为主的中药治疗LMDF的体会。

训练要警惕“横纹肌溶解症”

“横纹肌溶解症”是怎么回事 “横纹肌溶解症”是指由各种原因引起横纹肌（骨胳肌）细胞受损、溶解，从而使细胞膜的完整性发生改变，肌细胞内容物（包括钾、磷酸盐、肌红蛋白、肌酸激酶和尿酸）释放进入细胞外液及血液循环，并可致死的一组临床综合征。该综合征也可出现局部及全身症状，可能发生早期或晚期并发症。也就是说，“横纹肌溶解症”是一种肌肉受损后引起的一系列症状，并不是肌肉真的被溶解了。

中西药结合从毒论治疗皮肤病的疗效探索

目的:针对当今皮肤病呈现的一些严重症状,依据从毒治疗理论,综合观察中西医对皮肤瘙痒临床实践结果,为中西药结合治疗皮肤病提出可行性的意见和建议。方法:对50例瘙痒性和疼痛性皮肤病患者进行分组,用盐酸西替利嗪药物对患者进行适当的外物治疗,在此基础上外加用解毒靓颜中药汤进行口服治疗。结果:治疗组的有效率为94%,参照组的有效率为83%,参照组的治疗效果明显低于治疗组(P<0.05)。两组治疗前的病症没有明显差别(P>0.05),效果都有所好转(P<0.05)。结论:采用中西药结合的方法对改善患者皮肤病的压力和疼痛有很好的作用,值得提倡和采用。