基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制

为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程,基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器,最后对其稳定性进行了分析证明。

一种基于状态收敛模型的OLSR协议优化方法

开创性地提出了基于状态收敛模型的动态路由优化方法,旨在解决OLSR动态路由协议由于大量周期性广播导致的能量和带宽损耗。通过调整节点链路广播和泛洪周期,使mesh网络路由从运行状态进入收敛状态:当满足状态触发条件时,节点进入运行状态;当节点间路由信息交换充分后,节点路由进入收敛状态。该方法已应用到电力通信系统设备中,结果表明:在节点规模较大的网络中,优化后的路由协议能够极大地减少电量消耗和带宽损耗,提高了网络容量和网络整体生存时间。