便携式多用水果采摘器的设计与研究

文章针对传统采摘工具极易破坏果树、对人体产生伤害,设计了一款便携式多用水果采摘器。该水果采摘结构由鸢尾形旋转刀头,齿轮,电机,存果筒,伸缩式杆体,月牙形驱动组件等构成。文章基于三维建模以及运动学仿真技术,设计并验证结构合理性和动态性,从而有效确保采摘过程对水果完整性和安全性。