基于单片机的送餐机器人设计

社会的高速发展对服务业的要求也越来越高,尤其表现在餐饮行业。设计一种以STC89C52单片机为核心的送餐机器人。送餐机器人主要由自主行进的机器人和餐盘组成。控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、超声波测距模块、红外循迹模块等部分组成,送餐机器人可按照设定路径行进并规避避障,将餐品送到指定地点。送餐机器人市场广阔,适应能力强,具有很高的实用价值。