分布式电动车差动驱动与差动制动协调控制

针对分布式驱动电动车稳定性控制问题,提出了一种差动驱动与差动制动协调控制策略。基于模糊控制理论设计的模糊控制器计算附加横摆力矩,并通过二自由度车辆模型计算横摆角速度和质心侧偏角的期望值。基于最优控制中的二次规划理论计算出每个车轮的力矩。选取蛇形和双移线的典型实验工况,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真对控制算法进行验证。结果表明:差动驱动与差动制动协调控制策略能够有效提高汽车操纵稳定性和行驶安全性。可见,所提出的控制策略有效可行。

四轮独立驱动电动车横摆力矩控制研究

为了解决四轮独立驱动电动车极限工况稳定性控制的问题,文章提出了四轮独立驱动电动车横摆力矩控制原理,并选取车辆二自由度模型计算出期望的横摆角速度和期望质心侧偏角。设计了横摆角速度和质心侧偏角联合控制模糊控制器和驱动力分配规则,决策出附加横摆力矩通过差动驱动实现。选取2种极限工况,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真对控制算法进行了验证。结果表明,横摆角速度与质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法能够改善汽车极限工况下的行驶稳定性。为汽车主动安全领域提供了参考。

直接横摆力矩控制研究综述

车辆的主动安全一直是汽车行业研究的热点话题。直接横摆力矩控制也是主动安全中的一种,论文针对直接横摆力矩控制的发展和国内外研究现状,进行了综述。首先介绍了直接横摆力矩控制概念的来源,对直接横摆力矩控制国内外研究概况进行了说明,最后指出分布式驱动电动车的优势,对于横摆力矩控制的研究提供方便,从而提高汽车的行驶稳定性。充分发挥其控制优势通过电机驱动/制动和制动器制动的有效结合,从而更为合理分配附加横摆力矩是未来研究的重要内容。

四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述

四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立驱动与转向电动汽车转向控制的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,提出四轮转向控制的发展方向。

智能驾驶车辆乘员舒适性研究综述

随着智能驾驶技术的发展,乘员乘坐舒适性成为了评判智能驾驶品质的标准之一。文章对智能驾驶汽车乘员舒适性改善方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车人机交互、控制方法以及发展趋势进行了归纳,为高乘员舒适性的智能驾驶系统开发提供理论和方法借鉴。

车辆稳定性集成控制方法综述

车辆的行驶稳定性是车辆的评价指标之一,对车辆稳定性控制一直都是研究热点。车辆稳定性控制的方法主要包括主动悬架控制、四轮转向技术和直接横摆力矩控制等技术。四轮独立驱动与转向电动车具有转向和驱动独立可控的优势,给车辆稳定性集成控制提供了方便,是集成控制的良好载体。因此,国内外学者做了大量的研究,论文对车辆稳定性集成控制方法进行综述,为后面的集成控制提供良好的参考资料,全方位提高车辆的行驶稳定性。