基于多视点同步成像的三维重建方法

在工业产品质量检测过程中,如何精确地重建出产品的三维表面是一个关键性问题。为了解决这一问题,论文提出一种基于多目立体视觉同步成像的三维重建方法,设计了一套由八个工业相机构成的三维重建方法。相比单相机拍摄,该方法可以将多个相机的曝光时间控制在有效的范围,做到同步多视点拍摄目标,可以得到更加精确的相机参数。实验表明该文方法可以有效的重建三维物体。

多视点模糊图像复原方法研究

提出了基于多视点图像模糊核估计的复原方法.先给出了一种基于正则化保PSF路径的模糊核估计算法,将各向异性正则化方法引入模糊核估计的迭代过程中,在此基础上,为了降低噪声和保护图像边缘,又给出了基于保边缘的最大似然估计多视点去模糊方法.建立了多视点图像PSF路径之间的关系模型,确保多视点图像特征点对应关系.估计了两视点图像的PSF路径后,利用PSF路径对应关系,计算了其它视点图像的PSF路径.当获得所有视点图像的PSF路径和模糊核后,利用最大似然估计去模糊方法,得到了多视点去模糊图像.实验结果表明:该方法对多视点图像复原效果好,提高了三维重建精度.

垂直运动永磁同步直线电机初始寻相优化方法

由于电机动子及其加载平台重量等因素,垂直运动的直线电机寻相电机阻力巨大,一般的初始寻相方法难以实现垂直安装的直线电机的正确寻相,电机后续动作无法正确完成。针对这一问题,提出一种基于垂直运动的永磁同步直线电机初始寻相优化方法,首先推导出永磁同步直线电机的电磁推力与电机绕组的交轴电流之间关系,平滑增大电流,使电机往复运动寻找相位,再根据光栅尺反馈的位置信息来间接计算电机的电角度,完成电机的初始寻相。本方法可完全克服摩擦阻力使电机运转,不因电流过大导致电机剧烈抖动。实验表明本文方法对直线电机有着良好的控制作用,能有效的让竖立安装的直线电机克服负载重力和摩擦阻力完成寻相正常运转。

基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建

动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。