高速铁路三维控制网粗差实时判别方法研究

高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类型,采用三维控制网(Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类)22种闭合环进行闭合差计算;同时,基于协方差传播定律构建闭合环校核边中误差的数学模型,以2倍闭合环相对中误差为限差,判别三维控制网外业数据质量。研究表明,三维控制网网形具有较强的规律性和对称性,在完成归整后,可使用1/7000,1/13000和1/23000为对应闭合环的极限误差进行粗差判别。研究结果表明,在三维控制网外业数据观测过程中,采用该方法能够实时判别并发现测量粗差,有利于以最小代价进行现场补测,从而提高三维控制网数据可靠性和数据质量。

基于车载全站仪免置平设站的轨道精测模型与算法

“相对+绝对”复合测量模式在数据处理方法上取得突破,达到了较好的效果,但在测量环节上,仍然存在一些急需解决的问题。本文提出一种基于车载全站仪免置平设站的轨道精测方法,通过全站仪免置平设站方法打破了全站仪必须置平才能设站的传统,采用轨道中线坐标“设站即测量”的方式,从根本上消除了原有小车棱镜测量环节中测角误差的存在。线路试验表明:相比于现有“相对+绝对”复合测量模式,该轨道精测方法测量结果更稳定,不但提高了测量效率,还改善了测量精度,具有较高的工程价值和现实意义。

高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究

在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全站仪位置姿态模型,提出一种免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法。计算机仿真结果表明,通常情况下,该方法能确保全站仪在免置平设站过程中正确锁定和照准目标棱镜;当线路偏差较大时,个别目标的正确锁定存在挑战,通过程序法或补偿法进行处理,可保证设站自动化的顺利进行。线路试验表明,基于免置平自动设站CPⅢ自动照准方法,设站测量效率提高1倍,综合测量效率提高50%,用户评价和体验得到改善。

太阳能光伏冰箱技术的应用分析

文章结合太阳能制冷技术的特点,指出了太阳能光伏冰箱研发的重要性,并对太阳能光伏冰箱系统的基本组成及工作原理进行了介绍;进而,分别从光伏转换效率和优化设计两个方面,对太阳能光伏冰箱系统的实际应用中存在的关键问题进行了分析。最后,结合太阳能光伏冰箱技术的研究现状和当前太阳能电池的生产成本变化,指出了太阳能光伏冰箱技术应用的市场前景广阔。

开源节流——新时代汽车节能技术分析

伴随着经济的发展,私家车数量呈逐年递增态势,巨大的汽车需求与有限的能源形成了尖锐的矛盾,人们的生活生产离不开能源,研发汽车节能技术,降低消耗,是汽车工业发展的必然选择,本文笔者从"开源"和"节流"两个方面分析研究了新时代汽车节能技术,以期实现能源的有效利用,节能减耗,降低能源压力。

一种车载免置平全站仪概略位姿求解方法

“相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法,关系免置平设站及其线路测量的工作效率,关乎复合测量模式在不同工况下的适用性。在不依赖线路设计线形的情况下,基于全站仪虚拟水平测量坐标系,实现概略位姿估计参数和设站点未知数求解的降维,进而构建概略位姿求解模型,达到基于2个CPⅢ控制点进行免置平设站概略位姿求解的目的。该方法构思精巧,原理清晰,为提高设站效率和测量自动化奠定了基础。理论精度分析表明,基于该求解算法可获得较高精度的站点信息,用其估算后续CPⅢ点照准方向,方向中误差≯0.29°,远小于理论允许值0.67°。线路试验表明:在自动设站过程中全站仪均能准确地找到待测目标,照准误差≯0.5°,具有较强的实用性。

一种基于间接平差的免置平设站方法

置平是全站仪设站必不可少的先期工作,但手动置平操作繁琐,自动化水平低,影响设站的工作效率。同时,这种以精确置平为先决条件的设站方法也不利于移动站车载全站仪的快速设站和测量。提出一种基于间接平差的免置平设站方法,以高程、平面及姿态的联立求解为基础,通过变量代换、泰勒展开、矩阵求逆等方法求全站仪站点位置和姿态,采用验后精度求权和平差迭代的方法提高设站精度。该方法原理清晰,物理意义明确,打破了置平才能设站的传统。计算机仿真和线路试验表明,该免置平设站方法具有较高设站精度,能够达到高速铁路测量的精度要求。

高速铁路无砟轨道精调测量方法探索

目前,我国高速铁路无砟轨道的精调主要是基于CPⅢ控制网的绝对测量,其坐标测量和长波控制得到普遍认可,但短波控制能力不足的问题常被忽视,其对保证高速铁路±1mm的短波平顺性比较困难。而以测量速度见长的(轨道检查仪)相对测量,却因坐标控制能力缺失、长波测量精度有限,在使用上受到限制。本文对以上两种方法的平顺性精度进行了论证,并对如何利用现有设备,更高效、更准确地完成无砟轨道精调测量进行了探索,拓宽信息维度,进行信息融合,可更好地控制轨道平顺性。离散傅里叶变换和逆变换是该方法的核心,其原理清晰,物理意义明确,以此得到的轨道波形绝对位置准确,细节信息丰富,长短波一致性达到要求。

高速铁路无砟轨道绝对测量模式分析与复合测量模式探讨

全站仪在三角架上设站的绝对测量模式仍是当前高速铁路轨道测量的主要手段和方法,但在轨道检查仪被引入轨道精调后,绝对测量模式效率低、环境适应性差等问题被突显,尤其是在高速铁路运营线路天窗时间短的情况下,难以满足使用的要求。从其测量模型和计算方法出发,分析其轨道测量的定位精度和平顺性精度。分析结果表明,绝对测量定位精度和长波测量精度能够满足要求,但短波测量精度有限,是轨道精调后TQI改善不明显的主要原因。以绝对测量为基础,提出"相对+绝对"复合测量模式及数据处理方法,并进行线路试验。试验结果表明:基于"相对+绝对"的复合测量模式,TQI轨道质量改善明显,综合测量效率大幅提高。

车载全站仪站点位置参数精测方法研究

高位置精度和高平顺性精度是高速铁路高速行车的需要,为此需要对轨道进行精确测量,而全站仪站点位置参数的测定,正是车载全站仪轨道精测方法中的关键问题。本文通过小车空间坐标系下轨道中线横垂向偏差方程和最小二乘原理下的多点平差方法,求解全站仪位置参数。计算机仿真和测量实验表明,全站仪位置参数的解算精度能够满足线路横垂向偏差的测量中误差小于1.67 mm的精度要求,在实际的轨道精调中可以应用于线路绝对位置的精调测量。

车载全站仪位姿估计方法研究

提出一种移动站车载全站仪位姿估计方法,结合线路线形、小车姿态及1个CPIII控制点测量信息等,对后续站全站仪位置和姿态进行估计,并已此为基础计算CPIII控制点相对于全站仪的位置,实现全站仪免置平设站测量的自动化。理论分析表明,位姿估计误差的大小与线路质量关系密切,但与全站仪ATR窗口搜索范围(缺省值为4°)相比,旋转照准精度足够满足要求。线路试验表明,以免置平车载全站仪位姿估计为基础,程序能准确计算出目标棱镜所在的方位,实现免置平自动设站(自动旋转和自动测量),一定程度提升测量效率与用户体验。

光伏半导体制冷系统设计及实验研究

阐述了光伏半导体制冷系统的工作原理，为测试光伏半导体制冷系统的性能，研制了1台光伏半导体冷箱样机，并详细介绍了系统的设计思路；通过搭建实验台，在不同环境温度下测试了该样机的实际运行性能，得到了该样机箱体内所能达到的最低温度，依据实验结果得到了系统的性能系数。实验结果表明，光伏半导体制冷系统适合作为食品、饮料的冷藏箱使用；在炎热的夏季，该样机箱内温度可控制在6-12℃，制冷系统COP达到0．28～0．32。

热管技术及其应用分析

简要介绍了热管及热管换热器的发展现状,主要应用在利用热能、回收废热、节约原料、降低成本等方面,特别是在工业余热利用中发挥了越来越重要的作用,并取得了显著的经济效益。

铝合金在汽车上的应用分析

现代汽车材料除了满足强度和使用寿命要求以外,还应满足性能、外观、安全、价格、环保、节能等方面的需求。节省资源和减少对环境的污染是其迫切需要解决的两大问题。要使汽车更省油,一个主要的措施就是减轻汽车自身的质量,广泛和更多地使用轻质材料。铝合金具有密度小(2.7g/cm3)、比强度高、耐腐蚀、热稳定性好、易成形、可再回收等优点,技术成熟,是汽车工业的理想金属材料,本文介绍了铝合金轻金属材料在汽车上的应用和发展前景。

圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模

姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误差模型。实验结果与误差模型均表明,不同条件下4者精度排序不同;其中以四子样旋转矢量法计算速度最快,在多数情况下综合性能表现最佳。

轨道静检相对测量中长波计算方法的修正

轨道静检中的长波测量是铁路平顺性检测中非常关键的一环。现行的长波相对测量法为一测回法,其所作的长波计算是基于轨检仪的角速度积分而作,而非真正的平面曲线转角和竖曲线转角。为获取此2转角,必须计算轨检仪推行经过各测点的姿态角,其中真方位角的增量即为平面曲线转角,而坡度角增量即竖曲线转角。本文使用多子样旋转矢量法以获取轨检仪推行过程中的实时姿态角,并修正原长波计算中小弦测值算法。线上实验表明,修正后一测回法的长波测值与原一测回法所测值在曲线半径较小时差异非常大,但即使在一般高铁曲线半径之下,其高低差异亦不容忽视。本文提出的修正方法对于现行的长波相对测量非常必要,能大大提高其测量精度。

黑龙江省部分审定玉米品种亲本自交系的遗传多样性分析

黑龙江省气候条件特殊,血缘关系有些混杂,系谱关系已不太清楚,种质资源匮乏问题尤为突出。利用SSR分子标记技术,分析黑龙江省近年来审定玉米品种亲本自交系的遗传多样性,从79对SSR核心引物目录中,选出43对引物对18份玉米自交系和5个标准测验种进行遗传多样性研究,共检测到174个等位基因位点,每对引物检测到2～8个等位基因,平均每个位点的等位基因变异数4.35个,平均多态性信息量为0.586。UPGMA聚类分析结果表明,23份自交系划分为4个类群。结果表明黑龙江省玉米生产上推广品种的亲本自交系仍然集中在兰卡斯特群和瑞德群两大杂种优势群。

玉米茬原垄卡种大豆节本增效分析

黑龙江垦区非常注重大豆保护性耕作技术措施,其中最有代表性的为玉米茬原垄卡种大豆栽培。2009～2010年,在军川农场进行该技术与平翻耕法的节本增效比较试验。结果表明:与平翻耕法相比,使用该技术可节省用于耕、翻等整地措施的费用约300元.hm-2;纯氮用量至少减少9.2kg.hm-2,节省18.4元.hm-2;增加经济效益1 149.51元.hm-2,综合效益1 467.91元.hm-2。该技术不仅适应黑龙江垦区生态与农业生产特点,而且起到了保护土壤耕层结构、增加土壤有机质及有助于减轻病虫害发生的作用,已成为黑龙江垦区最重要的节本增效的保护性耕作措施,并且在很多国营农场也得到了大面积的应用。

不同施肥方式对大豆产量的影响

采取种衣剂拌种或大豆初花期叶面喷施的方法，可以提高大豆光合效率，增加大豆产量，改善大豆品质。底肥、种肥、多次叶面肥结合的优质大豆立体全程高效施肥方式充分利用前茬残肥、本季施肥和中后期叶面施肥来增加大豆产量和提高品质，提高肥料利用率，节本增效。