磁悬浮球系统的变结构控制

磁悬浮球系统是一种典型的非线性、不稳定性系统。本文根据变结构控制理论,设计了一个动态变结构控制器,该控制器能够保证磁悬浮球系统的各个状态逐渐趋近于设计值。同时利用Modelica对磁悬浮球系统进行建模仿真,仿真结果表明磁悬浮球的变结构控制系统具有很好的动态性能和很强的鲁棒性。

磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真

磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数。其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及外部干扰时,具有稳定性和很强的鲁棒性。

利用Modelica实现磁悬浮球系统的建模与仿真

利用Modelica语言建立了磁悬浮球系统的非线性模型,该模型克服了传统模型重用性差的弊端,通过对模型的控制仿真,取得了满意的结果.

基于S12ZVM的车用BLDC无传感控制方案

针对车用BLDC无传感控制,提出基于飞思卡尔S12ZVM的单芯片解决方案。详细介绍了无传感BLDC控制系统设计以及基于S12ZVM无传感位置检测方案设计。

基于S12ZVL的AFS执行控制器设计

本文针对汽车前大灯随动转向系统控制,提出基于飞思卡尔S12ZVL的混合集成芯片解决方案。本文详细描述汽车前大灯随动转向系统的软硬件设计框图,同时介绍基于飞思卡尔的LIN驱动包的控制器LIN通讯实现。

基于S12ZVL的AFS执行控制器设计

汽车前照灯是汽车上重要的安全部件。当前大部分汽车头灯的照射角度是固定的，当汽车在弯道上行驶时，由于光束不能偏转，光照视野不能满足驾驶要求。所以当在夜间行驶转弯的时候，会因为行驶角度问题出现一定的“盲区”，这会在一定程度上影响行车的安全。