UUV协同目标分配与轨迹规划技术研究

为了解决弱通信条件及存在动态不确定性障碍物条件下的多UUV协同路径规划问题,本文提出KM最优匹配与PSO寻优方法相结合的UUV协同路径规划算法框架,无需依赖实时的水下通信链路,采用集中式分配、分布式规划执行的方法实现UUV集群按照既定任务需求生成满足UUV角速度、速度等运动学约束条件的可行轨迹,并采用制导控制与规划控制分层解耦方式,设计基于虚拟点制导法的轨迹跟踪算法,解决UUV的轨迹跟踪控制问题。此外,结合势场法与一致性控制实现UUV集群的动态避障,通过仿真结果分析,所提方法可以有效解决多UUV集群中的协同目标分配与同时到达控制问题。

高比能锂离子电池温升现象研究

研究了高比能三元软包锂离子电池(LIBs)体系工作过程中的温升现象,通过电化学阻抗(EIS)、增量容量分析(ICA)、工作过程温度变化曲线,研究了NCM622-SiO/C锂离子电池倍率充放电及温度放电测试中的温升现象,解释了不同测试过程中温升规律差异的原因,并对温升机理进行了分析。结果表明,充放电电流的增加和温度的降低会造成锂离子电池充放电容量的降低,并加剧充放电过程中电化学极化现象;同时,电池的电解液含量减少使其RS、RSEI和RCT逐渐增大,验证了电解液含量的减少将会加剧电池的物理极化和电化学极化现象。这对锂离子电池的设计、制造、应用及温升机理分析具有重要的借鉴意义。

考虑粗糙度影响的微凹坑织构化机械密封润滑性能的数值模拟

采用正弦粗糙峰表征粗糙表面,建立了织构化粗糙机械密封端面流体动压润滑模型,研究了粗糙度、微凹坑织构几何参数对润滑性能的影响。结果表明:利用数值分析方法研究微凹坑织构对机械密封流体动压润滑性能影响时,不能忽略粗糙度、微凹坑之间的相互影响和边界压力的影响;存在最佳的微凹坑深度和面积密度使织构机械密封端面的流体动压润滑效应达到最佳。

离心泵蜗壳与叶轮间隙对泵组振动的影响

本文以某型单级离心泵作为研究对象,计算得出几种不同蜗壳与叶轮间隙条件下的流场脉动激励力,仿真预测泵组机脚的振动加速度响应并与实验结果对比验证,探究蜗壳与叶轮间隙对泵组振动的影响规律,为离心泵在设计阶段提供有益参考。

根据油藏流体饱和度形成条件建立碎屑岩油层含油饱和度解释模型

电法测井受井身环境制约,对岩性成因的低电阻率油层含油饱和度评价常使用的Waxman-Smits以及双水模型的众多参数无法量化,而难以推广。影响含油饱和度的因素分别是油藏高度、岩石物性、孔隙结构和流体性质。从油藏流体饱和度形成条件入手,构造孔隙结构系数(孔隙度、渗透率及胶结系数的函数),分析大港油田现有岩电资料及毛管压力分析资料,应用含油高度、油水密度差以及岩石物性等资料,建立了纯油层原始含油饱和度的统一解释图版。实践证明,该解释模型不仅适用于准确求取低电阻率岩性油藏的含油饱和度,也适用于研究非低电阻率碎屑岩油层含油饱和度。

板桥断裂构造带油气成藏组合特征

板桥断裂构造带位于板桥凹陷的东侧,受板桥凹陷和大张坨断层控制。该带富集的天然气除来源于自身烃源岩外,主要来源于板桥凹陷。板桥凹陷气源丰富(有机质丰度高,母质类型好,具有较完整的烃源岩演化序列)、圈闭形成时间早(为天然气早日成藏提供了场所)、油气充注时间晚(前后有4个油气充注期)、盖层封盖能力强(最好的烃源岩同时又是区域盖层)。将板桥凹陷油气藏分为3套成藏组合:①沙一段中部自生自储型咸藏组合;②沙三段生气、沙二段和沙一段下部储气的下生上储型成藏组合;③沙三段自生自储型成藏组合。

千米桥潜山碳酸盐岩凝析气藏储层评价方法

千米桥潜山凝析气藏的发现是20世纪末在渤海湾盆地的重大发现。千米桥潜山凝析气藏储层岩性为碳酸盐岩。由于储集空间类型既有基质孔隙型又有裂缝和溶蚀孔隙型,储层的定量评价难度很大。随着成像测井技术(尤其是微电阻率成像测井FMI技术)的研制成功,已经可以对近井壁地质现象进行直观、定量的评价;但受探测深度的限制,该技术不能对距离井壁较远储层的储集类型和储集性能的变化做出有效预测。以对千米桥潜山储层的成功评价为实例,介绍了在系统取心刻度测井的基础上采用将3700常规测井资料与成像测井资料相结合的对岩性进行识别的方法,和将有效孔隙分为(与宏观岩心观察和微观分析化验资料相吻合的)基质孔隙、裂缝孔隙和溶洞孔隙的对储集类型和储集性能进行定量评价的方法。同时还介绍了应用CMR核磁共振测井技术定性判别流体性质的方法。

军队医院科研资源配置及运行研究

为探讨科研资源的配制和运行情况 ,本文阐述了科研资源配制中存在供需矛盾突出 ,分布不均 ,浪费现象严重 ,管理方式及管理理论滞后 ,医学研究文化氛围不免浓厚等问题 ;同时 ,提出了科研资源的配置原则 。

超低比转速离心泵的减振降噪设计

针对超低比转速离心泵组的特点,通过优化水力模型、成型工艺研究、结构设计、转子平衡技术等方面开展减振降噪工作。实测机组振动噪声,指标优于用户要求。

六通切换阀的结构优化设计

介绍了六通切换阀的工作原理、结构特点和性能,分析了六通切换阀启闭组件存在的问题,论述了阀门启闭组件结构改进后的特性。

基于Skyline的地质模型属性识别算法的研究与实现

随着三维GIS技术的不断发展,对于在工程项目中建立三维可视化分析管理系统的需求越来越高。准确分析识别地下区域的岩石块体信息,是地下工程施工与监测中需要解决的关键问题。本文基于空间拓扑关系的知识,在地质模型抽离岩石属性图层,设计了空间查询体,进而利用Skyline平台的接口,探索出一种能够实现模型岩性点触检测功能的方案。

军用高比能电池应用现状与展望

随着武器装备日益先进,耗能装置的日益增多。为突破传统军用电池能量密度的限制,高比能锂金属电池体系或将成为未来军用电池技术的新贵。文章对比分析了锂金属电池体系的优点及发展的必要性,简要介绍了几种未来可以军用的高比能锂金属电池体系,包括锂金属固态电池、锂硫电池、锂空气电池和锂氟化碳电池。阐述了其工作原理、研究现状及存在的问题,并对未来的高比能军用电池技术进行展望。

船舶推进轴段蠕变减缓应对措施研究

船舶推进轴段是轴系的重要组成部分,影响着船舶的工作稳定性与安全性,也是制约船舶生命力的重要因素之一。船舶推进轴段在综合交变应力和温度作用下会发生弹性变形,若不加以处理,随着时间的累计弹性变形将转化为蠕变,而轴段蠕变的发生将潜在威胁着船舶的安全性与生命力。从分析船舶推进轴段蠕变发生的机理、过程出发,重点阐述了金属材料蠕变产生后对船舶推进轴段的危害,并结合船舶设计、使用经验,得出了减缓船舶推进轴段蠕变的技术措施,可避免发生不必要的灾难性事故。

核电阀门的技术现状及发展方向

介绍了我国核电及核电阀门的技术现状,并分析了核电阀门技术发展中的不足,提出了核电阀门在设计、生产及技术开发中的研究方向。

内置式永磁电机转子辅助槽的转矩脉动抑制设计

针对内置式永磁电机的转矩脉动抑制问题,本文首先基于麦克斯韦应力张量方程分析了转矩脉动的主要产生机理,并采用转子开辅助槽设计降低电机转矩脉动。为确定辅助槽的相关设计参数,基于田口法创建正交试验,通过平均值分析得到了使转矩脉动最小的辅助槽相关参数。通过设计最优转子辅助槽方案,主要减小齿槽谐波的影响,从而使电机转矩脉动降低14%左右,同时电机平均转矩小幅度提高。本文研究内容对内置式永磁电机转矩脉动的分析及相关优化具有一定的工程意义。

10%高效氯氟氰菊酯水乳剂和21%辛硫·高氯氟乳油杀灭白纹伊蚊的现场效果

目的 观察10%高效氯氟氰菊酯水乳剂和21%辛硫·高氯氟乳油(1%高效氯氟氰菊酯、20%辛硫磷)空间喷雾对白纹伊蚊的杀灭效果,为蚊虫防治的药剂选择提供参考。方法 参照(GB/T 27781—2011)空间喷雾效果的评价方法,采用超低容量喷雾对10%高效氯氟氰菊酯水乳剂(按1∶200稀释)和21%辛硫·高氯氟乳油(1%高效氯氟氰菊酯、20%辛硫磷,按1∶150稀释)进行杀灭白纹伊蚊的现场实验。结果 0.07%高效氯氟氰菊酯对白纹伊蚊2 min击倒率为76%,24 h死亡率为14%,该白纹伊蚊种群为抗性种群。10%高效氯氟氰菊酯水乳剂稀释200倍对距离10、30、50 m挂笼内白纹伊蚊24 h死亡率分别为84.19%、78.65%、36.26%。21%辛硫·高氯氟乳油稀释150倍对距离10、30、50 m挂笼内白纹伊蚊24 h死亡率分别为37.94%、20.17%、10.83%。不同距离死亡率差异有统计学意义(χ^(2)=19.679,P<0.01;χ^(2)=48.202,P<0.01)。结论 2种杀虫剂对现场白纹伊蚊均有一定的杀灭作用,在试验设置的稀释浓度下,10%高效氯氟氰菊酯水乳剂空间喷雾效果显著优于21%辛硫·高氯氟乳油。

船用阀门填料的选用

介绍了船用阀门密封填料结构型式的主要类型和适用范围。讨论了填料函结构尺寸和密封填料规格的相互关系。给出了密封填料的选型实例。

钢结构住宅结构体系经济分析

对多层钢结构住宅采用的两种典型结构体系进行了对比分析,研究了两种结构体系在竖向荷载和水平荷载作用下结构强度和体系的抗侧移性能,并对其用钢量进行比较.同时通过大型有限元软件ANSYS对两种结构体系的计算和比较分析,对多层钢结构住宅结构体系进行选择进行了初步探索,得到了一些有益的结论。

配筋砌块砌体短肢剪力墙结构性能试验研究

通过对2片T形截面配筋砌块砌体短肢剪力墙足尺试件低周反复荷载试验,研究分析了这种新型墙体的破坏特征、承载能力、滞回性能和变形能力等方面的性能,并着重分析了水平筋和宽翼缘的影响.试验结果表明,配筋砌块砌体短肢剪力墙具有良好的结构性能,发生了弯剪型破坏,翼缘的存在和水平筋的设置有效改善了墙体的延性性能.

炼化厂区地下管线探测技术综述

阐述了地下管线探测技术的起源、原理与方法;通过炼化厂区地下管线探测的实际操作,论述了地下管线探测的作业步骤、探测内容及注意事项;同时介绍了管线探测仪的发展状况及地下管网信息系统的作用和发展前景。