自动驾驶汽车目标检测方法综述

目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献,基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类,总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状,展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为:基于视觉检测方法的轻量级车载应用,3种及以上传感器数据融合技术,多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用。

疝环填充式和平片式无张力疝修补术治疗腹股沟疝

目的：比较疝环填充式和平片式无张力疝修补术治疗腹股沟疝的临床疗效。方法：65例腹股沟疝患者,35例采用疝环填充式无张力疝修补术治疗（疝环填充组）,30例采用平片式无张力疝修补术治疗（平片式组）,观察两组患组的手术时间、并发症情况、住院时间和治疗费用,随访6-12个月,观察记录患者复发情况。结果：平片式组手术时间为（40.8±19.6）min,疝环填充组为（43.2±22.5）min,两组术后使用镇痛剂比例、术后异物感、尿潴留比例以及住院时间差异均无统计学意义（P〉0.05）;疝环填充组住院总费用为（4658±451）元,明显高于平片式组的（3465±369）元,差异有统计学意义（P〈0.05）。两组术后均有1例疝复发。结论：疝环填充式和平片式无张力疝修补术总的治疗效果相近,均具有操作简易、创伤少、恢复快、并发症少等优点,但平片式无张力疝修补术治疗费用低,值得在临床推广使用。

加强幼儿园管理激发教师教学动机研究

幼儿教师是幼儿教育工作的直接参与者, 其教学动机的强弱直接影响教学活动的质量.文章从幼儿园管理角度出发, 重点研究了激发幼儿教师教学动机的有效策略, 以增强幼儿教师的工作积极性, 推动幼儿教育事业的发展.

美丽乡村建设途径探析——以河北邢台白牛生态农业产业园为例

近年来,随着社会经济的发展,城市化进程日益加快。在这样的背景下,如何加强乡村建设,已成为社会各界人士普遍关注的话题。从当前来看,我国大多数地区美丽乡村建设还处于初步摸索阶段,相关经验及理论有所不足,导致乡村建设难以得到实质性的进展。鉴于此,本文将以河北邢台白牛生态农业产业园为例,针对美丽乡村建设途径展开深入的分析和探究,希望可以为我国乡村建设事业的蓬勃发展贡献绵薄之力。

绿色市政支撑体系下的老挝万象赛色塔园区规划

基于绿色市政支撑体系,以老挝万象赛色塔园区中挝合作项目为例进行园区规划的相关研究。分析老挝万象赛色塔园区的规划原则、绿色市政支撑体系的方向与内容,从合理规划园区产业、加大园区"软环境"建设2个方面实现对园区的有序规划,确保老挝万象赛色塔园区经济与生态的和谐发展。

泰安市岱岳区法院开展“作风建设年”活动

为了认真贯彻落实好泰安市岱岳区人大常委会关于进一步强化法官队伍建设,确保"全国人民满意法院"荣誉,该区法院今年年初深入开展"作风建设年"活动。

警徽溢彩映东岳

泰山脚下,有一支善打硬仗,被誉为"人民群众保护神"的公安队伍。近年来,泰安市岱岳区公安局自觉接受人大监督。

泰安市郊区人大常委会依法履行职权促进个体私营经济发展

6月29日至30日,泰安市郊区人大常委会全体委员在区政府及有关部门负责同志的陪同下,按照年初工作要点的安排,深入到全区12个乡镇的21处个体私营企业进行了为期两天的专题视察活动。委员们冒着酷暑,分别视察了工程机械、金马皮革、锅炉制造。

情系法院写春秋——记泰安市郊区法院院长姚玉胜

事业的开拓者1993年3月,47岁的姚玉胜受命挑起了泰安市郊区法院院长的重担。上任伊始,面对当时郊区法院人心浮动、工作松懈、面貌落后的局面,他没有怨天忧人作无奈的慨叹,而是以实际行动带领全院干警去开拓郊区法院的新天地。他和新的党组一班人从实际出发,很快理出了"抓班子、带队伍、促工作"的思路,订立了"一年打基础,二年上台阶,三年创佳绩"的奋斗目标。由此拉开郊区法院艰苦奋斗、求实务实再创辉煌的序幕。他首先从抓班子做起,约法三章,制定了《党组成员守则》。

勇立市场经济大潮的弄潮儿——记泰安市人大代表、泰安市金港机械制造有限责任公司董事长张传海

市场经济似一股波涛汹涌的大潮,滚滚向前,有浪涛,更有旋涡。在这个大潮中,有的人能顺应潮流,在浪涛激流中勇进;有的人则被浪涛推上了岸边;还有的人被浪涛打翻在旋涡中淹没。

外乡人受骗失证据 好法官凛然伸正义

今年五月的一天,在泰安市郊区下港法庭,郓城县农民于目君捧着法庭为其追回的面粉款,感激涕零。原以为我这笔失去证据的欠款已石沉大海,可万万没想到,下港法庭仅用三天就为我这个外乡人讨回了公道。

一名人大代表的为民情怀——记泰安市人大代表于承文

改革开放以来,中华大地发生了翻天覆地的变化,一大批勇于改革、无私奉献、创新务实的精英人物脱颖而出,泰安市人大代表、九洲集团党委书记、总裁于承文就是其中一位佼佼者。位于泰山脚下的司家村一直非常贫穷落后,但是在于承文的带领下。

代表评主席——泰安市郊区下港乡人大代表评议人大主席见闻

1996年12月31日,寒风刺骨。但在泰安市郊区下港乡政府礼堂内,一次前所未有的颇具特色的"人大代表评议人大主席大会",使人感到耳目一新,如拂春风。"现在,评议乡人大主席大会开始,请人大主席、副主席依次上台述职"。随着大会主持人、乡党委书记周生德的开场白,一次"代表评主席"的活动开始了。

一片诚心纳良言

办公条件得改善去年国庆节后的一天,泰安市岱岳区徂徕镇党委书记张安富吃完早饭来到了镇人大办公室,亲切地对人大主席宗希慈说:"宗主席,你准备一下,最近几天给你换个大办公室,安上部电话,一方面便于加强与代表的联系,再者,也为代表开展日常活动提供一个比较好的场所。"

满庄镇人大:建立起农民负担监测点

为认真贯彻国务院和省人大常委会《农民负担管理条例》,进一步密切干群关系,发展农村经济。泰安市郊区满庄镇人大于今年初制订建立起农民负担监测点。具体做法是,以全镇6个管区代表中心组为主,各确定一个村作为该代表中心组的农民负担监测点,该中心组的市、区、镇人大代表为监测员。

岱岳区召开代表工作经验交流会

10月20日,泰安市岱岳区人大常委会召开了全区人大代表工作经验交流会。会议期间,共有7名人大代表分别介绍了代表小组活动经验和个人执行代表职务的事迹。

人民的权力在这里体现——泰安市郊区人大评议“一府两院”工作纪实

1995年11月29日,泰山脚下气温骤降,寒气逼人,但在泰安郊区交通宾馆的大礼堂里,却呈现出一派热气腾腾的动人气氛,这里正在进行着一番主人对公仆工作的对话。——关于农业种植结构的问题,应根据各乡、镇地理环境和位置,宜棉则棉,宜桑则桑,宜菜则菜,不能象大跃进时期那样一刀切。——近几年农用水利设施失修严重,要加大农业投入,把水利设施尽快修复完善起来。——环境保护工作被动,执法不严。