基于混合式教学的《工业机器人》课程思政设计

线上线下混合式课程如何开展课程思政建设?本文充分利用混合式教学的线上、线下学习空间和教学资源拓展空间,进行顶层设计,在课程的总体设计中充分考虑、融入课程思政设计环节,基因式的融入课程思政。然后以《工业机器人》课程为例,系统的梳理课程内容,重构《工业机器人》知识体系,按照“1+3+4”的模式挖掘课程思政元素,构建课程地图和课程思政知识图谱,将德育育人元素基因式融入课程内容,进行课程设计,据此开展教学。实施一轮教学后的教学调查结果显示,教书育人效果得到了明显提升。

基于DSP的无刷直流电动机双闭环控制程序软件设计

详细列出无刷直流电机双闭环控制器软件程序流程图。软件分为主程序初始化模块、电机起动模块、换相子程序模块、电流调节、速度调节子程序模块。介绍了各模块功能。

一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种基于MATLAB/Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式.在Matlab/Simu-link中,先建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建了仿真模型。模型采用编写反电势系数的S函数生成梯形波反电动势。系统采用电流和速度的双闭环控制。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。

减少仅使用一个电流传感器驱动BLDCM的换向转矩脉动

分析和研究了仅使用一个直流母线电流传感器驱动的无刷直流电机在换向过程中产生的转矩脉动的方法。对于这样的驱动,在高速和低速的情况下很难有效地抑制转矩脉动的产生。提出的补偿原理为:通过对占空比的控制使无刷直流电机在换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等。提出的控制策略能抑制转矩的突起和凹陷。仿真实验证明了这种方法的有效性。

无刷直流电机无位置传感器的转子位置检测方法综述

转子位置实时检测是BLDCM调速系统实现闭环控制的重要组成环节,传统的借助于位置传感器的位置检测已不能适应当前技术发展和实际应用的需要,所以无位置检测技术成为近年来学术界的研究热点。本文分析了目前国内外文献介绍的几种典型的无位置传感器的转子位置检测方法,并对它们的基本原理、实现途径、改进策略、适用场合做了详细的说明。

特种变结构履带式机器人的软件设计

以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中,采用模块化结构和C语言编程,编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序;然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明,本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务,且控制系统工作可靠,性能稳定,直流无刷电机动态响应状态良好,步进电机运行平滑,能够很好地满足机器人的性能指标。

基于独立学院机类专业电工学教学改革研究

电工学是我国高等工科院校本科非电类专业的一门技术基础课程,北京理工大学珠海学院申报的广东省教改项目在课程体系构建、学生科技创新意识和能力培养、立体化教学资源建设和教师队伍建设等方面独具特色。本文主要从理论教学和实验教学及考核方式等三方面进行了研究。

汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统

通过对汽车空调风机的无级调速系统仿真结果的分析,表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性。得出了调速系统方案是可行的结论。

基于多方面因素下对老年代步车的市场现状分析

随着时代的发展与进步,人口老龄化的进程愈来愈快,针对老年人的新兴行业发展也愈演愈烈,老年代步车也是其中一例。本文针对老年人代步车的各项因素,来分析老年代步车存在的各种问题,并提出了一些建议。

基于CDIO理念的电子工艺实习的教学改革研究

改变目前传统的电子工艺实习教学模式,建立和完善以教学目标为引导、能够激发学生主动、创造性地学习和实践的CDIO教学理念,推动实践教学向新的深度和广度发展。

无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真

详细设计了两个PI调节器:转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括:空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且具有较好的静、动态特性。

基于ANSYS的仿生四足机器人有限元分析

借助Pro/E进行三维样机模型设计,设计出具有12自由度的四足机器人,每条腿具有三个自由度,其中一个为侧摆自由度,两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析,了解结构的受力情况,优化机械结构设计,使机器人在能够满足负重的要求下,承受应力的状态达到最优化。通过仿真平台的验证,证明所设计的仿生四足步行机器人完全能实现预定的工作目标,对以后的四足机器人研究具有一定的借鉴意义。

基于Matlab/Simulink永磁同步电动机调速系统的建模与仿真

永磁同步电动机(PMSM)作为一种新型的交流同步电机,其在各行各业与日常生活中应用非常广泛;PMSM较小的转动惯量,较高的功率密度和运行效率等优点,使得其发展和应用空间很广泛;通过Scope模块对定子三相电流,电机转速、转子的转角、转矩以及dq轴电流进行观察,并对系统中的参数进行及时地修改;最后的结果表明,该调速系统具有启动快、调速特性好、响应速度快和稳定性好等优点,为电动机在实际的调速系统设计中提供了可靠的理论依据。

基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究

在工业机器人的研究和设计过程中，机器人动力学系统的有关理论与应用技术一直是研究者关注的热点问题和重点内容，本文利用ADAMs仿真软件对机器人进行了动力学仿真，分析了相关问题，得出了有益结论。本文针对新型工业码垛机器人的动力学分析所获得的方法和结论对于开展新型码垛工业机器人深入研究和优化设计具有参考价值和借鉴意义。

独立学院机械电子工程专业建设探析

独立学院作为民办高等教育的重要组成部分,加强独立学院学科专业建设非常重要,本文以北京理工大学珠海学院机械电子专业蓝本,从培养目标及人才知识结构和能力结构等方面介绍了独立学院机械电子专业建设情况,并提出了要办出特色专业的具体措施。

汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统研究

研究的对象是汽车空调风机的无级调速系统,该系统采用双闭环控制,内环和外环都采用模糊PI控制策略。通过对仿真结果的分析,表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性。

基于Matlab/Simulink与单片机的动态温度监控系统的设计

Matlab有着强大的数值处理能力,已应用于工程计算、控制系统设计、数字信号处理等诸多领域之中。工业控制中,常常需要对温度进行监控,以AT89S52单片机作为控制器,在Simulink中建立温度监控模型,由DS18B20检测到的温度数据通过串行通信,发送至上位机实时显示,当温度超出设定警戒值时,由上位机发出指令信号给AT89S52单片机,控制警报动作。实验利用Simulink平台下Instrument Control Toolbox,控制可行且方便。

机械制造系列课程实践教学改革与探索

独立学院人才培养的定位提出了专业改革的必要性,以应用复合型人才培养为主线构建教学体系,重组课程结构,更新教学内容,加强重组实验实训,改变教学方法,提高学生的动手能力,以培养符合社会需要的人才。

地方高校一流本科专业建设路径探索

基于国际工程教育认证的理念即OBE(学生中心,产出导向,持续改进),聚焦人才培养质量,规划了体现本专业特色的一流本科专业建设路径。其次,创新构建了“3+2+5”的育人模式。从“优化人才培养方案、助力学生发展、提升教师教学能力、加强组织平台建设和完善质量保障体系”共6个方面提升专业建设的内涵,为其它地方性高校的一流专业建设提供借鉴和参考。