基于拓扑结构的自重构模块化机器人重构策略的研究

为实现模块化机器人的高效控制与对接,在基于有向图的图论拓扑描述和连接矩阵的数学拓扑描述基础上,提出了一种新型的自重构机器人模块拓扑描述综合矩阵,它能准确的表达了机器人模块的连接方式和转角状态信息;利用综合矩阵可以找到构型的根节点,并以根节点为起点利用DFS(Depth-First-Search)得到初始构型与目标构型新的综合矩阵.并对两矩阵进行对比进而得出同构部分与重构部分.按照重构策略仅对重构部分进行重构得到目标构型.减少了参与重构的模块的数量并提高了重构效率,最后利用webots软件对模块化机器人进行仿真来验证重构策略的有效性和可行性.

我国柔道运动员运动损伤情况分析

目的:通过对我国2005~2008年参加中华全国体育基金会(China Sports Foundation)伤残互助保险并获理赔的741名柔道运动员运动损伤的发生部位、损伤类型及发生率进行统计分析,探讨预防或减少创伤的措施。方法:采用文献资料法和数理统计法。结果:损伤好发部位依次是膝关节、腰部、耳部、肘关节、踝关节和肩关节。损伤类型依次是:骨折、半月板损伤、韧带损伤、耳廓损伤、关节扭伤、椎间盘突出症、脱位。结论:加强医务监督和易伤部位的运动防护,重视核心力量、易伤关节周围肌肉力量和本体感觉的训练能有效地预防柔道运动损伤的发生,减少损伤的复发率和有利于损伤的康复。

超大地下室抗渗漏施工技术研究

以湖南馨和园住宅小区为工程依托,分析了超大地下室可能出现开裂与渗漏的原因,包括结构沉降、形变引起开裂,干缩、温度应力和收缩应力产生的混凝土裂缝、地下室外围水压和外围防水的质量隐患。针对可能引发的渗漏问题提出相应的技术措施,包括构造配筋加强,优化混凝土配合比,疏导水压等,为本工程及类似工程的抗裂防渗提供了参考。

浅谈基础地质在岩土工程勘察中的应用

改革开放以来,我国经济的快速发展为科技的发展提供了坚实的物质保障,岩土工程勘查技术的快速发展推动了工程地质勘察的发展。在进行实际勘察的过程中,随着基础地质技术在岩土工程勘察中的应用,使得岩土工程的勘察质量和施工质量都得到了大幅度的提升。本文对基础地质和岩土工程勘察概况进行分析,对岩土工程勘察中基础地质应用技术进行叙述,研究了基础地质在岩土工程勘察中的应用,为岩土工程勘察工作的顺利进行提供了一些建议。

采用中医内服外用方法治疗运动员下肢疲劳性骨折8例疗效观察

目的：观察运动员下肢疲劳性骨折疗效，探讨该伤的防治方法。方法：采用内服补肾壮骨中药治本、外洗活血化瘀止痛之中药治标相结合的方法，治疗4例胫骨疲劳性骨折和4例跖骨疲劳性骨折运动员，同时根据骨折愈合程度和自我症状安排训练。结果：若不能系统治疗，疲劳性骨折可经年不愈（1例胫骨中下1／3完全横断疲劳性骨折经3年零8个月治愈）。而经系统治疗，胫骨疲劳性骨折初发病例最短3个月可治愈，反复发作病例8个月左右可治愈。跖骨疲劳性骨折一般6～7个月可治愈。结论：中药内外联合治疗运动员下肢疲劳性骨折效果好。重视肌肉疲劳恢复，提高身体素质，制定科学合理的训练计划对该病的预防具有重要意义。

孕龙育凤——写在河北化工学校校庆会上

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直向未来挺进

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我为安全鸣锣开道

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我心中的伴侣

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春潮

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情系九九元旦

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重量检查员

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两会吹响进军号

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照片

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写进渤海的笑纹里

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写给长江黄河的歌

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黄山颂

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圆梦

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