基于磁/惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计

微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态;磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系统的方案,设计了Kalman滤波器融合二者信息——以磁传感器解算的姿态角和等效旋转矢量法解算的姿态角之差作为观测量,以惯性传感器的漂移和姿态误差角作为状态变量,整个解算过程无需使用地磁场强度。仿真结果表明了该算法的有效性,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量。

指令引信信道传输抗干扰研究

针对信息化弹药引信受到体积、功耗等条件限制,导致现阶段弹载指令传输是基于窄带调制传输,其抗干扰、多址等性能不理想。提出应用直接序列扩频通信方式进行指令信息传输来提高了战场环境下的抗干扰能力。重点针对单频大功率干扰、宽带干扰进行抗干扰分析,并且提出在频分的基础增加码分+时分的多址方式将在一个频点上的地址数增加到96,大大提高了弹药指令信息传输系统的性能。

自行高炮遥测技术研究

介绍了自行高炮遥测系统的组成、基本原理、主要技术指标和特点,并给出了系统的试验结果.该系统由移动车载设备和地面设备组成,可完成自行高炮在行进中的多路动态参数的实时采集、传输、记录、显示和实时处理.作为一种通用传输技术,该系统也可用在其他类似高炮和火炮等武器系统的测试领域.

伪码引信的数字多相滤波和频域脉冲压缩

针对传统伪随机码引信对回波信号时域相关处理法在处理大点数、大压缩比信号时的不足,提出采用软件无线电技术中的多相滤波数字正交检波器和频域数字脉冲压缩的方法。分别使用FPGA和DSP实现多相滤波数字正交检波器以及频域数字脉冲压缩。对FPGA及DSP进行的仿真与Matlab对整个过程仿真的结果比较,误差极小,验证了理论的正确性。数字脉压技术以其性能稳定、抗干扰能力强、控制方式灵活和硬件系统小型化等优点,逐步取代早期的模拟脉压技术,是现代脉压技术的发展趋势。

伪码测高计相关峰微分比较及边沿捕捉

伪码扩频测高计存在多径效应引起的相关峰重叠,仅使用相关峰积分比较处理的方式测高误差较大,为此提出相关峰微分比较及边沿捕捉方法。对相关峰进行微分处理,将主相关峰零位移点转换成脉冲信号的下降沿,通过软件中断系统,对主峰对应的下降沿进行捕捉,得到对应的距离信息。动态试验表明,可以解决多径效应引起的相关峰重叠,实现了主相关峰与多径相关峰的分离,并且准确的提取了相关峰的零位移点。

平均采样与频谱截取相结合的循环相关算法

针对循环相关法捕获速度加快但是硬件资源消耗大的问题,提出了平均采样与频谱截取相结合的循环相关改进算法。该方法先将输入信号和本地生成信号分别平均分组重采样,以更小的模块进行FFT计算,再利用频谱特性对FFT的计算结果分别截取频谱分量,最后经过循环相关运算完成C/A码捕获。Matlab仿真结果表明:通过该方法可以得到输入信号的C/A码初始位置和载波载频,降低了运算量,更好地满足高动态接收机的实时性要求。但降低了信噪比,使幅值有所下降,抗噪声能力稍微减弱。

创新驱动发展新形势下国防军工企业知识产权管理思考

随着国家知识产权战略及创新驱动发展战略的提出和实施,给国防军工企业知识产权管理与运营工作带来了新的机遇与挑战。本文对国防军工企业知识产权的概念、特点以及管理现状进行了阐述和分析,提出了国防军工企业开展新形势、新架构下落实国家知识产权战略和创新驱动发展战略的知识产权管理和运营思路建议。

依托校园文化实施德育教学的方法和策略

校园文化反映了一所学校的文化环境和教育氛围,是实施德育教学的重要载体和阵地。结合教育教学实践,分析了小学校园文化的德育功能,在此基础上探讨了依托校园文化实施德育教学的方法和策略。