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水下弱目标跟踪的深度学习方法研究 被引量:1
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作者 杨家铭 潘悦 +2 位作者 王强 曹怀刚 高荪培 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期385-394,共10页
针对水下弱目标跟踪受干扰和噪声影响容易出现量测丢失或偏差,导致传统Kalman滤波方法跟踪误差显著增加甚至出现发散的问题,为此提出一种基于神经网络的目标跟踪方法,利用深度神经网络解决不同运动模式下目标方位跟踪的问题。水下目标... 针对水下弱目标跟踪受干扰和噪声影响容易出现量测丢失或偏差,导致传统Kalman滤波方法跟踪误差显著增加甚至出现发散的问题,为此提出一种基于神经网络的目标跟踪方法,利用深度神经网络解决不同运动模式下目标方位跟踪的问题。水下目标跟踪的神经网路模型可通过运动模型生成大量量测数据进行充分训练,有效解决水声目标数据少、标记样本不足的问题;在量测不连续条件下,提出一种新的损失函数用于增强目标跟踪模型的稳健性;对未学习的仿真数据及实测海试数据进行测试。研究结果表明:构建的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型适用于3种不同运动模式下的目标,能在平台静止和运动两种情况下稳定跟踪目标;CNN模型较传统Kalman滤波方法跟踪误差分别降低了7.75°和1.41°,验证了该模型的稳健性和可推广性。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 深度学习 弱目标跟踪 纯方位跟踪
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贝伐珠单抗联合免疫治疗对非鳞非小细胞肺癌的效果分析
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作者 曹怀刚 杜凯 《安徽医专学报》 2024年第2期51-53,共3页
目的:探讨非鳞非小细胞肺癌患者临床治疗中贝伐珠单抗、免疫治疗联合应用效果。方法:选取医院收治的60例非鳞非小细胞肺癌患者,采取随机数表法将其分为两组,每组30例患者,对照组患者给予免疫治疗(替雷利珠单抗、卡瑞利珠单抗或信迪利单... 目的:探讨非鳞非小细胞肺癌患者临床治疗中贝伐珠单抗、免疫治疗联合应用效果。方法:选取医院收治的60例非鳞非小细胞肺癌患者,采取随机数表法将其分为两组,每组30例患者,对照组患者给予免疫治疗(替雷利珠单抗、卡瑞利珠单抗或信迪利单抗),观察组患者应用抗血管生成治疗(贝伐珠单抗)联合免疫治疗,分析患者临床效果、肿瘤标志物水平、不良反应。结果:观察组患者治疗后肿瘤标志物含量低于对照组(P<0.05);观察组患者的治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05);两组患者不良反应发生率无明显差异(P>0.05)。结论:贝伐珠单抗与免疫治疗联合应用对非鳞非小细胞肺癌病情具有良好的改善作用,且副作用可以耐受,值得临床应用及推广。 展开更多
关键词 贝伐珠单抗 免疫治疗 抗血管生成治疗 非鳞非小细胞肺癌
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食管胃癌的靶向药物治疗进展 被引量:4
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作者 曹怀刚 王子安 《实用癌症杂志》 2011年第5期536-539,共4页
尽管对食管胃癌的治疗进行了不断的研究,但食管胃癌患者长期存活的预后仍然很差。局部晚期食管癌胃癌采用单纯外科手术治疗的5年生存率只有20%~25%[1];行综合治疗即行术前化疗放疗或术后放疗化疗的5年生存率也仅能达到30%~35%[2]。在... 尽管对食管胃癌的治疗进行了不断的研究,但食管胃癌患者长期存活的预后仍然很差。局部晚期食管癌胃癌采用单纯外科手术治疗的5年生存率只有20%~25%[1];行综合治疗即行术前化疗放疗或术后放疗化疗的5年生存率也仅能达到30%~35%[2]。在有远处转移的情况下,化疗成为治疗的主要手段,但治疗的客观反应率(objective response rates,ORR)仅为20%~40%,中位总生存期(overall survivals,OS)为8~10个月[3]。近来的研究行第3种化疗药加入两药方案,虽然在生存期上稍有提高,但具有明显的不良反应[4,5]。 展开更多
关键词 食管癌 胃癌 靶向药物 治疗进展
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卷积神经网络单矢量水听器方位估计 被引量:4
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作者 曹怀刚 任群言 +1 位作者 郭圣明 马力 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1524-1529,共6页
针对浅海环境下单矢量水听器方位估计的问题,本文提出了一种利用卷积神经网络对目标声源进行方位估计的方法。利用KRAKEN模型仿真的声压和质点加速度对1个包含3个卷积层和4个全连接层的卷积神经网络进行训练,利用训练好的卷积神经网络... 针对浅海环境下单矢量水听器方位估计的问题,本文提出了一种利用卷积神经网络对目标声源进行方位估计的方法。利用KRAKEN模型仿真的声压和质点加速度对1个包含3个卷积层和4个全连接层的卷积神经网络进行训练,利用训练好的卷积神经网络模型进行方位估计。仿真数据训练的卷积神经网络模型具有良好的方位估计性能,即使在低信噪比的条件下,依然能够获得可靠的方位估计结果。海上实验数据处理结果表明:该神经网络模型可以有效地从舰船辐射噪声中提取特征并准确地估计目标船只的方位,与传统的加权直方图的方位估计方法相比,本文方法具有更高的估计精度和可靠性。 展开更多
关键词 矢量水听器 质点加速度 方位估计 卷积神经网络 KRAKEN模型 舰船辐射噪声 浅海波导 深度学习
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注意力机制在水声目标分类识别中的应用研究
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作者 高荪培 白高颐 +1 位作者 曹怀刚 杨家铭 《声学与电子工程》 2023年第1期24-28,共5页
针对深度学习中水声目标细粒度特征提取效果不佳的情况,文章在ResNet网络的基础上,引入注意力机制,构建了ATT-ResNet网络模型。模型强化对物理谱频率方向的注意力,以进一步提升网络提取特征的能力。为验证该模型的有效性,对货船、客船... 针对深度学习中水声目标细粒度特征提取效果不佳的情况,文章在ResNet网络的基础上,引入注意力机制,构建了ATT-ResNet网络模型。模型强化对物理谱频率方向的注意力,以进一步提升网络提取特征的能力。为验证该模型的有效性,对货船、客船、拖船、油船四类船舶音频数据进行网络训练和模型验证。实验表明,以Mel谱和MFCC作为输入,ATT-ResNet较ResNet模型,精度分别提升0.2%和1.8%,证明注意力机制对水声目标分类识别网络模型具有性能增益。 展开更多
关键词 水声目标分类识别 注意力机制 ResNet网络模型
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利用简正模态相位关系的浅海声源深度分辨方法 被引量:3
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作者 曹怀刚 赵振东 +1 位作者 郭圣明 马力 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期801-810,共10页
针对浅海波导声源深度分辨问题,本文提出了一种利用简正波的相位关系进行声源深度分辨的方法。该方法通过对垂直阵接收到的信号进行简正波分解,得到简正波系数,在已知声源距离的情况下通过对简正波系数项的处理得到各阶简正波的相位关系... 针对浅海波导声源深度分辨问题,本文提出了一种利用简正波的相位关系进行声源深度分辨的方法。该方法通过对垂直阵接收到的信号进行简正波分解,得到简正波系数,在已知声源距离的情况下通过对简正波系数项的处理得到各阶简正波的相位关系,根据相位关系估计声源的深度区间。该方法在阵元数较少时依然可以分辨声源深度,而且对宽带信号、窄带信号、连续信号和脉冲信号均适用。理论分析和数值仿真的结果说明:只有近水面处声源激发的简正波满足相位一致的特性,利用此特性可分辨水面水下目标。仿真和海试结果证明:在海水声速随深度不变或缓变的水文环境下,该方法可以准确的分辨声源深度区间,并且在深度采样不充分的情况下仍然适用。 展开更多
关键词 窄带信号 宽带信号 脉冲信号 相位关系 阵元数 简正波 相位一致 水文环境
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107例大剂量盐酸羟考酮缓释片治疗中重度癌痛的有效性和安全性研究 被引量:2
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作者 陈祥 王勇 +26 位作者 张进科 徐金发 汪曙红 李承慧 程刚 汪睿 汪超 许斌 冯爱武 吴书胜 田洁 周海荣 万强琨 张利伟 王刚 鲍健 孙峰 李寅年 尉浩斌 李婉萍 曹怀刚 荣枫 谢猛 苏方 汪子书 汪齐东 何义富 《临床肿瘤学杂志》 CAS 北大核心 2020年第2期167-171,共5页
目的探讨大剂量盐酸羟考酮缓释片(日剂量超过160 mg)治疗中重度癌痛患者的有效性和安全性。方法对2018年4月至2018年10月符合入组标准的107例患者进行回顾性研究,分析患者在达到大剂量前1天、大剂量治疗当日等5个时间点的疼痛评分、患... 目的探讨大剂量盐酸羟考酮缓释片(日剂量超过160 mg)治疗中重度癌痛患者的有效性和安全性。方法对2018年4月至2018年10月符合入组标准的107例患者进行回顾性研究,分析患者在达到大剂量前1天、大剂量治疗当日等5个时间点的疼痛评分、患者药物剂量和不良反应的发生情况。结果大剂量盐酸羟考酮完全缓解率(无痛患者比例)随治疗时间逐渐提高,治疗1周可达到6.54%。有效缓解率(疼痛评分≤3分患者比例)在治疗当日达到近50%,治疗1周可达到90%。患者治疗1周的盐酸羟考酮平均日剂量为228.88 mg。与大剂量盐酸羟考酮治疗前相比,大剂量盐酸羟考酮治疗后不良事件发生率的差异无统计学意义(P>0.05),治疗当日不良事件发生率最高为10.28%,随治疗时间延长而逐渐减低。结论大剂量盐酸羟考酮可有效缓解中重度疼痛,患者耐受性良好,值得在中重度癌痛临床治疗上进行推广。 展开更多
关键词 盐酸羟考酮缓释片 大剂量 癌痛
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企业市场开发能力与企业活力——搞活国营大中型企业的现实思考
8
作者 曹怀刚 《河北财经学院学报》 1992年第1期61-66,共6页
搞活国营大中型企业,上我国经济体制改革的中心环节。围绕这个中心环节,我国的经济体制改革已经取得了举世瞩目的成就。但是,从整体上看,企业特别是国营大中型企业缺乏活力的问题,依然是我国经济发展与改革的主要制约因素。
关键词 国营大中型企业 市场开发能力 企业活力 经济体制改革 中心环节 发展与改革
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关于企业适应市场经济的探索
9
作者 曹怀刚 王振远 田国安 《中外医疗》 1994年第3期4-7,共4页
党的十四届三中全会通过的《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》,描绘了建立社会主义市场经济的宏伟蓝图。今年,一系列重大改革措施的相继出台,使我国从计划经济体制转变为社会主义市场经济体制步伐明显加快。作为... 党的十四届三中全会通过的《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》,描绘了建立社会主义市场经济的宏伟蓝图。今年,一系列重大改革措施的相继出台,使我国从计划经济体制转变为社会主义市场经济体制步伐明显加快。作为市场经济主体的企业,在变革的过程中。 展开更多
关键词 人才资源管理 产品结构 市场竞争 经济体制改革 现代企业制度 员工整体素质 名牌产品 人才观念 管理人才 利润最大化
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关于企业适应市场经济的探索
10
作者 曹怀刚 王振远 田国安 《化工管理》 1994年第10期40-42,共3页
今年,一系列重大改革措施的相继出台,使我国从计划经济体制转变为社会主义市场经济体制步伐明显加快。作为市场经济主体的企业,在变革中如何尽快适应新形势,在市场竞争中图生存求发展,已成为企业面临的首要问题。我们认为构筑适应市场... 今年,一系列重大改革措施的相继出台,使我国从计划经济体制转变为社会主义市场经济体制步伐明显加快。作为市场经济主体的企业,在变革中如何尽快适应新形势,在市场竞争中图生存求发展,已成为企业面临的首要问题。我们认为构筑适应市场竞争机制,尽快适应市场经济发展需要,做好五个方面的工作,是当前企业的迫切任务。 一、适应市场经济需要,必须进一步解放思想。 展开更多
关键词 市场竞争 解放思想 经济体制转变 市场营销工作 人才观念 利润最大化 销售策略 现代企业制度 名牌产品 外部环境
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