汽车七自由度主动悬架时域响应与仿真

建立了汽车七自由度主动悬架整车模型,结合模糊控制与PID控制技术,研究不同路面激励下主动悬架的时域响应。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度为控制量,以主动控制力作为输出变量的参数自调整模糊PID控制器。以C级路面四轮时域相干白噪声随机信号为输入,应用Simulink对控制器进行了仿真模块设计,同时也针对脉冲及正弦波信号路面激励下的时域响应进行了验证。结果表明:基于不同的路面激励,该控制方式可明显减小整车车身垂直振动加速度、俯仰与侧倾角加速度等指标,优于其他控制方式,说明该方法在改善汽车行驶平顺性方面具有较好的控制效果,对于深入研究悬架性能优化具有重要参考价值。

基于投资约束条件的企业年金最优投资组合研究

利用马科维兹的均值-方差模型,在目前我国企业年金投资约束条件的前提下测算四种主要投资工具在不同投资组合下的收益率和风险。研究表明:在现有年金投资约束条件下,从企业年金投资组合的安全性和收益率出发,国债和企业债券两者之间企业债券更优;两种以上投资工具的组合更能分散风险;投资组合中必须要选择股票投资;股票投资占比越高,企业年金投资组合的收益率越大。

1/2汽车主动悬架模糊控制器设计及Simulink仿真研究

建立了简化的1/2车四自由度汽车主动悬架模型,提出了主动悬架模糊控制方法。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度的误差及其变化率为输入变量,以前、后悬位置处车身垂直控制力为输出变量的模糊逻辑控制器。将C级路面白噪声随机激励信号作为路面输入,应用MATLAB/Simulink并结合实车数据对模糊控制器进行了仿真,结果表明:相对被动悬架及传统PID控制方式,模糊控制在控制效果方面可明显改善车身垂直振动加速度与俯仰角加速度等指标,设计的模糊控制器是可行的且有助于对实车悬架结构参数的调整。

基于Hyperworks的斜撑对机柜抗震性能影响的研究

针对通信机柜在抗震实验测试中时常出现柜体倾斜、框架焊接处断裂等不合格的情况,研究了斜撑对机柜抗震性能的影响。采用Pro/E软件建立了机柜模型,利用Hyperworks软件对某19 inch标准室内通信机柜进行模态分析和结构响应谱分析,模拟了斜撑连接方式以及斜撑摆放位置对机柜抗震性能的影响。实验结果表明:在不影响通信设备安装的情况下,如果斜撑结构是一定的,那么焊接比螺栓连接的抗震性能好,斜撑长边连接机柜的高比斜撑短边连接机柜的高对机柜抗震性能提升的影响更大。

基于HyperWorks的安装刚度对机柜抗震性能的影响

针对通信机柜在抗震测试中常出现柜体倾斜、框架焊接处断裂等不合格的情况,研究机柜底部安装孔位处安装刚度对机柜抗震性能的影响。用Pro/E建立机柜模型,利用HyperWorks对某标准室内通信机柜进行模态分析和结构响应谱分析,模拟安装孔位厚度变化对机柜抗震性能的影响。研究结果表明:安装孔位处局部厚度增大能够使刚度增大,从而提升机柜抗震性能。

车载电子设备隔振的随机振动分析

汽车运输过程中的振动问题一直是影响车载电子设备正常工作的重要问题。为提高车载电子设备运输过程中的机械环境适应能力,本文先从隔振缓冲的基本理论和运输的实际问题出发,选择钢丝绳隔振器作为隔振系统的组成。根据电子设备运输中的实际要求目标,进行随机振动的仿真分析。最后利用电动振动台进行了试验验证,结果表明该隔振系统能够满足隔振的设计目标。

基于拓扑优化方法的机器人机身轻量化设计

本文以某爬壁机器人机身为分析对象,对其进行强度分析,得出机身的应力云图,确认机身侧板有材料冗余,有必要对其进行轻量化设计。对机身侧板进行拓扑优化,再对其基于加工工艺的要求进行调整。优化结果显示:机身侧壁的质量减轻了68.776%,机身最大应力下降3.083%,优化结果很好地满足了机身可加工性与轻量化的要求。