便携式水下自主航行器在水下特种作战中的应用

便携式水下自主航行器(AUV)是一种典型的水下特种作战装备,在水下特种作战领域中扮演着极其重要的角色。虽然国内研究水下无人作战平台的科研机构很多,但其功能均单一化。论文结合AUV的研究现状和关键技术,阐述了便携式水下自主航行器在特种作战中的应用,并对其关键技术进行了论证,最后提出了一种典型的特种作战水下自主航行器的使用流程。

水下无人航行器及其路径规划技术的发展现状与趋势

路径规划技术是决定水下航行器(UUV)智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。本文结合了水下机器人的研究现状、重点技术以及路径规划技术的研究概况,对UUV路径规划技术的发展趋势进行了阐述,并分析了路径规划技术的方法,主要包括智能化方法和多传感器信息融合方法等;最后对UUV路径规划技术进行了展望。

简析科技期刊题名和摘要的编辑方法

是科技论文的重要组成部分。针对在科技期刊论文编辑校对过程中发现的题名和摘要存在的问题,阐明了编辑题名与摘要的重要性,介绍了其结构和编写特点,强调了应当重视摘要的编辑、修改、加工、整理、规范工作。通过介绍在具体的编辑工作中应注意的事项和应遵循的标准规范,从国家标准、使用规则、表达方式、语法、时态、标点符号用法等角度,分析了中英文题名和摘要的编辑细则,总结了科技期刊题名和摘要的编辑方法,使题名和摘要的编辑工作更加规范化、具体化。

信息化时代军工科技期刊的保密工作

信息化时代下,军工科技期刊的保密工作显得尤为重要。针对军工科技期刊在编辑出版过程中可能遇到的泄密失密隐患,归纳了与科技保密相关的法律法规,强调了军工科技期刊保密工作的重要性。通过介绍在具体编辑出版工作中应注意的保密事项和应遵循的保密流程,从落实保密责任制、加强保密学习的角度,分析了编辑部的保密流程,总结了做好军工科技期刊保密工作的方法,使编辑部成员明确了保密制度,提高了保密审查能力,确保国家秘密万无一失。

输油管布置的数学模型

输油管的合理布置,能使成品油的输送距离尽量缩短,降低建设输油管线的费用。文章构建了共用管线与非共用管线费用相同和不同时的2种模型,并且结合实例,对相应的模型进行了求解和验证,特别在第二种方案模型中结合实际问题利用代数知识求得管线总费用的最小值。

高职院校高等数学教学改革探索

高等数学是高等职业院校的基础性课程,为了适应职业教育人才培养的新要求,如何在新的形势下,对高等数学教学进行改革以适应时代的发展,成为我们目前亟待解决的问题。本文分析高等数学的教学现状,从教学内容和教学方法两个方面对高职高等数学教学的改革进行探索。

自主水下航行器内部通讯总线设计

设计了基于CAN、RS422/232通信协议的AUV内部通讯总线系统,系统使用的中央控制单元通信板具有模块化、可配置性强等特点,满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求;自主水下航行器由若干个执行机构组成,对应于不同的CAN总线节点,用CAN总线构成分布式控制系统取代集中式控制系统,从而实现实时通信,试验结果表明,该总线结构可使AUV系统的通信电缆得到有效精简,并使AUV系统获得较好的通信性能。

信息化时代全球电子战的发展趋势

本文针对近年来世界各国电子战的研发情况,归纳了全球电子战的发展动态。通过介绍各国具体的研究方向和试验情况,探讨了战术导弹和电子对抗系统的新技术,分析了电子战的未来发展趋势。