加强和改进科技工作者思想政治工作研究

科技工作者是国家发展的重要力量。加强和改进科技工作者思想政治工作,对国家的长远发展具有深远意义。本文详细阐述了科技工作者思想政治工作研究的必要性,并以新时代航空工业高质量党建工程“1122”工作体系为思想建设引领,创新性地提出了“四维一体”的思想政治工作方法。我们致力于打造集“线下课堂—线上课堂—特色课堂”为一体的思想政治特色课堂,并编纂了一本具有保障性质的思想政治工作手册。实践证明,在加强和改进科技工作者的思想政治工作中,党支部不仅提升了执行力、增强了吸引力,而且强化了向心力、凝聚了更多力量,成功实现了思想政治工作与科研业务工作的双融合、双提升。

基于自适应容积信息滤波的无人机相对导航方法

针对无人机编队相对导航系统中由于机体/机翼遮挡导致可见信标点个数随时间变化和视觉导航传感器量测噪声统计特性不确定问题,提出了基于逆威舍特分布的变分贝叶斯自适应容积信息滤波(VBACIF)算法。该算法在信息滤波框架下,采用逆威舍特分布表示量测噪声协方差,将三阶球面径向容积准则和变分贝叶斯理论相结合,在线识别跟踪量测噪声统计特性变化并自适应调节相对导航滤波器的量测噪声协方差矩阵,将每个可见信标点视为一个独立的信息源,融合各信标点的相对视线量测信息从而准确地估计出无人机之间的相对位置、速度和姿态。仿真结果表明,视觉量测噪声协方差未知且时变和可见信标个数变化的情况下,采用VBACIF相对位置、速度和姿态精度较容积信息滤波算法分别提高了24.85%、9.41%和45.52%。

人工神经网络-遗传算法优化酶法提取绿豆渣水溶性纤维素工艺研究

探讨了人工神经网络和遗传算法在酶法提取绿豆渣水溶性纤维素工艺优化方面的应用。基于RBF神经网络建立绿豆中的水溶性纤维素提取率预测模型,并利用遗传算法对影响提取率的主要因素进行寻优。由实际数据得出仿真结果,并通过验证实验表明该方法有效。