基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定

针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO)。通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度。另外在PSO进化过程中每代产生的最优个体以新陈代谢方式进入和声记忆库中并进行和声搜索,以克服粒子群优化算法局部搜索能力差的缺陷。针对典型对象进行PID控制器参数自整定,仿真和工程应用结果表明所提HS-PSO算法较他它智能优化算法具有更好的全局优化能力。

移动自组织网络AODV路由协议的仿真与性能分析

为了对移动自组织网络中AODV(Ad Hoc On Demand Distance Vector)的路由协议的性能进行研究,利用Manet工作小组推荐的NS2仿真软件对AODV进行模拟。模拟时选取了分组平均投递率,路由开销,端到端的平均延时3个衡量指标对AODV路由协议进行性能评估,并且通过改变节点的移动范围和停留时间等参数分析比较了这些参数对AODV路由协议性能的影响。仿真结果表明,随节点的移动范围增加网络性能下降,而在同一移动范围情况下,停留时间变大,网络性能会所提高。最后得出实际应用中ADOV路由协议比较适合的工作环境。

具有随机时延和信号量化的H_∞控制

采用动态观测器,考虑同时带有网络诱导随机时延和信号量化的网络控制问题。其中信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在通信诱导随机时延,并采用动态量化器量化信号。设计控制器的同时,提出量化的控制策略,使得闭环系统在量化器的量化范围条件下指数均方稳定且具有指定的H_∞性能指标。通过数值仿真例子表明设计方法的有效性。

基于BAS系统中空调通风系统的监控与设计

当今社会计算机技术、控制技术、通信技术及信息技术的飞速发展,人们对生活、办公环境安全性、舒适性的要求日渐增长,智能建筑应运而生。针对智能建筑中,楼宇空调、通风系统的特点,以及考虑到节能环保等的问题,介绍了在楼宇自动化系统中对于空调、通风系统的监控,设计了一套完整的系统,对其原理、方法等作了说明,同时提出了设计中心管理主机软件,应具有时应实现功能的观点。