基于参比电极的三电极电池快充研究

本文聚焦于电动汽车快充技术中的关键问题,特别是动力电池的耐久性和安全性。为解决这些问题,本文提出一种基于参比电极的三电极电池快充研究方法。该方法通过参比电极实时监测负极电位,并控制负极电位,以防止充电过程中的析锂现象,从而得出更安全的快充策略。文中还介绍了一种快速充电算法,该算法通过两个闭环控制环节实现无损快速充电,同时还提出了一种基于“虚拟电池”的仿真开发方案,以验证快速充电算法的有效性。

电动汽车动力电池低温脉冲加热技术研究

电池在低温环境中面临衰减和安全问题。在低温充电条件下,活化阻抗的增加导致了负极表面电位的下降,同时伴随着析锂副反应发生。此外,电解液的锂离子电导率也会下降,这意味着在活性材料中锂离子的扩散速率也会减缓。因此,为实现电池低温充电速度提升,本文提出电动汽车动力电池低温脉冲加热技术研究,开发电池系统低温快速加热方法,实现低温环境下电池的安全快速充电。

滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析

针对航空原位检修领域对机器人在复杂、狭小空间的作业需求,基于滚动接触原理设计了一种新型的柔性连续体机器人,解决了连续体机器人轴向刚度需求与运动柔顺性之间的矛盾。对连续体机器人单元柔性关节和整体系统进行了详细分析,根据机器人的冗余自由度特点设计了主动运动与被动运动两种运动策略。对机器人单元关节的力学仿真结果表明,该柔性关节转动刚度适宜,轴向刚度较大。机器人长600 mm,最大弯曲角度大于360°,最小弯曲半径40 mm;实验结果表明该机器人运动柔顺,具备良好的环境自适应能力。