基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制

为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车(AGV)在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。

基于逆向物流的高校生活区废品回收体系研究

高校生活区所产生的垃圾资源丰富,经过合理地分类回收,具有较高的回收价值。构建高校生活区废品回收体系,不仅有利于废品的回收再利用、减少环境污染,还可以改善生活区的卫生环境。

物流企业客户价值与客户策略研究

物流企业客户是形成物流需求的核心和动力源,客户的综合价值决定着物流企业的效益及未来的发展。在分析物流客户价值因素的基础上,研究不同类型客户群体,制定科学客户服务的经营战略,从而实现企业经营目标。

中外血液病学领域的合作与发展机遇——访法国Norbert C．Gorin教授与美国EdmundKempWaller教授

中华医学会血液学分会第八次造血干细胞移植学术会议于9月8日在北京成功落下帷幕。大会发展至今，始终贯穿着“传承与发展”的宗旨。为满足国际交流需要，会议特别邀请到多位在国际血液病学学术界举足轻重的专家。会议期间，我们有幸采访到欧洲骨髓移植协会（EBMT）巴黎总部负责人、“自体移植之父”高汉（NorbertC．Gorin）教授以及首次提出供体树突状细胞抑制移植物抗宿主病（GVHD）理论的美国Emory大学医学院骨髓移植中心主任沃勒（EdmundKempWaller）教授，他们分别就各自国家的血液病学领域进展以及如何看待近年来中国血液病学领域发展等问题阐述了各自的观点。

大数据时代的“中国卫生信息梦”——2013中国卫生信息技术交流大会暨宁波智慧健康高层论坛侧记

自本世纪初我国大力推进卫生信息化战略以来，公共卫生领域的信息化建设T作取得了阶段性成效。但是，在新的社会经济发展与卫生改革形势下，公共卫生信息工作依然面临众多的问题和挑战。特别是随着云计算、物联网、火数据等信息技术在卫生领域的广泛应用，如何深入推进智慧卫生建设，加快卫生信息化发展进程，为深化卫生体制改革和增进人民健康做好技术支撑与保障，是中国卫生信息界亟待解决的问题。