舰载雷达伺服系统的复合控制

基于电子平台的新型舰载雷达对伺服控制系统有着较高的要求,既要满足雷达天线环扫、扇扫、定位、跟踪及俯仰控制等功能,又要满足各种转速及工作方式下的精度及稳定性要求。采用单一的控制算法一般难以满足要求,往往需要采用多种算法并用的复合控制手段。

舰载雷达常用稳定方式坐标变换

介绍了舰载雷达常用的坐标变换技术,给出了具体推导过程及各坐标系下天线指向的计算公式,为舰载雷达常用稳定方式的伺服控制及雷达天线指向计算提供理论依据。

基于重复控制的高精度平台控制系统设计

针对传统PID控制算法的局限性,本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计,给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明,在雷达平台控制系统中引入重复控制算法,可改善系统的控制品质,使系统的跟踪控制精度能有很大的提高。

一种新型高精度舰载雷达伺服控制系统的设计

给出了一种新型的舰载雷达数字伺服控制系统的设计。采用坐标变换技术在雷达天线的方位和俯仰轴上对船摇姿态角 (横摇角R、纵摇角P和航向角H)进行角度实时补偿以达到稳定雷达天线的作用。控制系统采用了变速积分PID及非线性PID等新颖的控制算法 ,可满足雷达天线环扫、扇扫、扇扫自适应、定位跟踪及俯仰控制等技术要求 ,并给出了环扫、扇扫、扇扫自适应及定位跟踪等功能的实现方法以及性能测试结果。

雷达波束横倾角计算

采用坐标变换技术,给出了舰载雷达常用稳定方式下甲板平面及稳定平台平面横倾角的推导过程及计算公式,为舰载雷达伺服控制及相关补偿方法提供理论依据。

基于DSP的舰载雷达转台控制系统的设计

TMS320VC5402是TI公司1999年推出的一款性价比极高的16位定点DSP芯片,其速率最高可达100MIPS,具有较强的运算和数据处理能力,广泛应用于通信、雷达、互联网、工业控制等各个领域。本文介绍以TMS320VC5402DSP为核心处理器的舰载雷达转台双轴(方位和俯仰)伺服控制系统的设计。

基于人工神经元的PID控制器的仿真研究

采用基于神经元的自学习控制算法对被控对象进行跟踪仿真研究,给出相应的控制算法,并对横摇信号进行跟踪仿真,结果表明这种算法既可取得较好的控制品质,又能避免常规PID控制参数不易实时调整的缺点。

基于CMAC神经网络的舰载雷达转台的复合控制

舰载雷达伺服系统采用单一的PID控制算法往往难以取得较高的控制品质和控制精度,本文阐述了采用CMAC神经网络和传统PID相结合的复合控制方法,介绍了CMAC神经网络的原理及其结构模型,给出了其学习算法,并对其在某雷达转台上的实际应用进行了详细的论述。

小波变换在视觉诱发脑电信号提取中的应用──提取视觉诱发脑电信号的新方法之三

利用数据序列分解与重构的Ｍａｌｌａｔ快速算法导出了可用于视觉诱发脑电（ＶＥＰ）信号提取的小波去噪算法，并在大量提取ＶＥＰ的仿真研究的基础上进行了；临床实际应用实验．数字仿真和临床应用结果均表明，用小波变换方法可以在大幅减少视觉刺激次数的前提下识别ＶＥＰ的潜伏期Ｐ１００。

内模自适应卡尔曼滤波在视觉诱发脑电信号提取中的应用──提取视觉诱发脑电信号的新方法之五

基于确定性有用信号和扰动各自的内模建立了视觉诱发脑电（ＶＥＰ）和自发脑电（ＥＥＧ）混合信号的扩展状态空间模型．然后，将利用非线性推广卡尔曼滤波迭代型算法所形成的内模自适应卡尔曼滤波算法用于提取ＶＥＰ信号．数字仿真和临床试用结果表明了该方法的有效性．

内模滤波新方法在视觉诱发脑电信号提取中的应用──提取视觉诱发脑电信号的新方法之四

提出了内模滤波新方法的基本思想和设计方法．针对从强自发脑电（ＥＥＧ）背景噪声中提取视觉诱发脑电（ＶＥＰ）信号这一极低信噪比（ＳＮＲ）情况下的滤波问题，先利用递推最小二乘算法估计出典型ＶＥＰ信号的内模多项式的参数，再据此设计内模滤波器．给出了内模滤波器的设计方法，并用于提取ＶＥＰ信号．数字仿真和临床试用结果表明了内模滤波器具有低ＳＮＲ下的信噪分离能力．

克线丹防治苎麻根腐线虫病效果好

我市是全国重点苎麻产区,种植历史悠久,但苎麻根腐线虫病在我市为害十分严重。调查表明,三年以上老麻园平均发病率达83.99％,病指49.94,中等发病麻园减产20—30％,重者失收。1989年我们用克线丹对该病作了试验示范。

湘晚籼17号抛栽高产配套技术研究

通过湘北平湖区湘晚籼17号晚稻抛栽高产配套技术研究与推广,结果表明:(1)适宜用种量60～75 kg/hm2;(2)适宜大田施氮量187.5～202.5 kg/hm2;(3)秧田用多效唑1 200～1 500 g/hm2喷施1～2次,可矮化秧苗和提高秧龄弹性;(4)抛栽后二周左右用5%稻杰600～900 mL/hm2加10%千金乳油600 mL/hm2,防除杂草效果好;(5)大田推广高产栽培技术,种植33.4 hm2,群体结构合理,产量高,平均产量7.20 t/hm2,高产丘块8.18 t/hm2。基本解决了除草、优质高产、倒伏等问题,提高了农民种粮经济效益。

一种基于RBF神经网络的雷达稳定转台复合控制方法

舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性。在保证控制精度及系统平稳性方面,传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难以得到完全理想的控制效果。对此提出了采用RBF神经网络和传统PID相结合的控制方法,利用RBF神经网络自学习能力对PID控制参数进行在线整定。将该方法应用于某两轴稳定雷达转台控制系统进行仿真验证,结果表明能取得很好的控制效果。

基于Simulink的雷达方位转台伺服系统闭环仿真

介绍了在Matlab的Simulink仿真环境下建立雷达方位转台伺服系统仿真模型。具体介绍了机电系统的仿真模型,并引入了对旋转系统有重要影响的摩擦力矩模型,建立了两种类型的雷达转台伺服系统闭环仿真模型,并给出了部分仿真结果。

电力线路改造工程中的成本与进度管理分析

电力线路工程是属于社会发展过程中,保证电力资源供应的关键基础性工程,对于社会的发展来说,有着非常重要的意义。然而从当前我国电力线路工程项目运行的实际情况来看,我国许多地区的电力线路的实际情况已经无法满足社会发展的实际需求了,在这样的情况下就需要开展电力线路的改造工程。本文针对我国电力线路系统运行的实际状况,以及电力线路改造工程过程中存在的问题进行了分析,探究了电力线路改造工程中的成本管理策略与电力线路改造工程中的进度管理策略。

电网规划与电力设计中确保电网安全的措施

在经济发展的影响下,电力行业发展成果显著,我国在持续优化电力系统的同时,也在深入发展电网建设,对于电网规划和电力设计的重要性有了全新的认识。如果设计人员依然采用传统电网规划和电力设计理念建设电网系统,将难以满足现代化电网系统工程的建设需求,对电网的安全运行会产生负面影响。因此,设计人员要科学开展电网规划和电力设计工作,对各类安全性因素进行分析,并结合电力设计和电网规划本身发挥的作用,探究如何在做好电力设计与电网规划的同时保证电网安全,为推动电力行业的发展提供参考。