模块化轮距可调式轮式机器人设计与实现

为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求。系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂和视觉识别模块,可满足复杂地形条件的作业,提高工作效率。

基于4R模型的高校学生突发事件应急处置研究

随着高校教育的不断发展,学生突发事件越发频繁,高校学生突发事件应急处置工作已刻不容缓。本文通过研究高校学生突发事件的分类特征、事件成因、困难挑战和工作意义,结合4R模型,提出“四力并举,三点控制”,完善高校学生突发事件应急处置,不断推进高校突发事件处置向更有效、更科学、更系统的方向发展。