无人移动平台运动控制系统的设计

为实现地面无人移动平台的准确运动,设计其运动控制系统。选用履带式平台,分析并建立平台运动学模型,搭建H桥模块驱动平台电机,设计电流检测模块和速度检测模块,将电机运行状态反馈给控制器。设计数字PI控制器,形成速度一电流双闭环控制,结合差速反馈控制器,提高运动控制精度。实验结果表明了该运动控制系统的可靠性。

提升乡镇农机管理 助力乡镇农业经济发展

随着科技和社会的发展,农村农机推广工作也在进步,农机的广泛应用使乡镇农机管理部门的管理工作越来越重要。乡镇农机管理部门进行农机推广与管理是进行农业创新以及科技兴农的关键。本文主要探讨乡镇农机管理工作提升的对策,结合多年工作经验,为乡镇农机管理工作效率的提高提供参考。

节能环保理念融入农机工作的探讨

随着农业生产机械化进程的加快,农用机械在农业生产中广泛应用,机械在运行中对环境的污染也日益严重。人们对社会环境的关注和对环保意识的增强,使农机产品在研发过程中也要高度注重环保。环保型农用机械是农业生产机械的主要发展趋势,本文主要阐述将节能环保意识融入到农机管理工作中,以促进农机在作业时对环境的有效保护,实现农业生产和环境的可持续发展。

不同强度有氧运动治疗1级高血压疗效观察

目的探讨不同强度的有氧运动治疗l级高血压的疗效。方法将120例中老年1级高血压患者随机分成1个对照组和3个试验组，3个试验组分别以大、中、小运动强度施行有氧运动每周3次，每次30min以跑步为主的运动处方12周。结果（1）中等强度有氧运动能有效降低中老年1级高血压患者的收缩压和舒张压，并能降低高血压及其他心血管疾病的主要危险因素，表现在体重、体重指数和腰臀比下降，血清胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白水平降低，高密度脂蛋白和高密度脂蛋白／胆固醇比值升高；（2）小强度有氧运动虽能降低中老年1级高血压患者的收缩压，但效果小于中等强度有氧运动；（3）大强度有氧运动能降低中老年1级高血压患者的体重、体重指数和腰臀比，但腰臀比的减少效果小于中强度有氧运动；降低血清胆固醇同时亦使高密度脂蛋白水平下降。结论中老年1级高血压患者采用中等强度有氧运动，每周3次，每次30min以跑步为主的运动处方能有效降低血压。

胰岛素泵治疗2型糖尿病高血糖状态的疗效分析

目的总结并分析采用连续皮下胰岛素输注方法强化治疗2型糖尿病高血糖状态的疗效以及剂量。方法216例血糖控制差的住院2型糖尿病患者，给予胰岛素泵强化治疗，疗程8d，不合用其他口服降糖药，观察达到满意血糖控制（FPG〈7mmol／L，2hPG〈10mmol／L）的天数以及胰岛素泵的基础量和餐前大剂量，并分析与上述指标相关的因素。结果血糖达满意控制的平均天数为（5．4±1．8）d，日基础量为（0．23±0．07）U／kg，早餐前大剂量为（0．12±0．05）U／kg，午餐前大剂量为（0．14±0．06）U／kg，晚餐前大剂量为（0．14±0．06）U／kg，在血糖满意控制后，胰岛素用量显著减少。发生低血糖症（0．04±0．21）次／人，生化低血糖（0．07±0．25）次／人，低血糖反应（0．96±1．18）次／人。结论经过胰岛素泵的强化治疗，T2DM的高血糖状态可在5—6d得以纠正。经多元回归分析，影响达目标血糖时间的因素为FPG和年龄，影响胰岛素用量的因素为糖尿病的病程、治疗前FPG和2hPG。