冲压自动线中压机和机器人的动作协调

我公司新建的冲压自动线由五台压机和七台机器人组成。第一台压机为2000t八连杆闭式单动压机，第二台压机为1000t偏心式闭式单动压机，第三、四、五台压机均为800t偏心式闭式单动压机，五台压机的中心间距均为6．5m。机器人除拆垛、上料和最后下料三台机器人为六轴机器人外，压机间搬运产品的机器人均采用六轴半机器人，端拾器在搬运产品的过程中只需平移，不作180°的旋转。由于拆垛、上料和最后下料机器人的动作时间较短，不会影响自动线的节拍。

再谈汽车车身CAD/CAE/CAM技术的应用与发展

本文回顾了跃进汽车集团公司在汽车车身 CAD/CAE/CAM 技术应用方面的发展过程,力求找出差距,为未来制订一个进一步发展的规划。

型面数字化点群数控编程技术的应用

复杂型面的加工,国外目前采用的方法有三种:仿形加工、实物扫描编程加工和型面数模编程加工。仿形加工正在被数控技术所取代。采用 CAD/CAM 一体化技术的型面数模编程技术,作为从传统向未来的过渡,有其独特之处,可靠、易行、效率高,适合现阶段推广使用应予以重视。特别是将这一思路用于型面数模.由于简化了算法,可用批处理方式计算,大大提高了编程效率,是对现有的 CAD/CAM 系统的重要补充。