同步剪切控制一站式改进方案

采用Lenze交流伺服控制器,对现有同步剪切控制系统进行改进。能够有效降低负载冲击,提高系统稳定程度,提高剪切精度。

交叉耦合算法在龙门进给系统中的应用分析

龙门进给系统广泛应用于各种生产线、加工中心。其中,主轴与从轴之间达到精确的同步是关键。为此,使用带交叉耦合控制算法的路斯特最新高端伺服驱动系统System One CM设计出一套龙门进给系统。给出了该系统的机械与控制结构、算法原理分析、软件程序、参数设置及实验验证等。在实验平台上测试表明:该设计思路是可行的,提高了龙门进给系统的精度,具有广泛的应用价值。

基于TRIO的Gantry同步控制系统设计

在工程应用领域,Gantry结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度高精度的优点,但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究,提出一种基于TRIO多轴运动控制器的同步方案,该方案使用双直线电机,并已在高速高精度贴片机的国产化中得到应用,事实证明此方案的可靠性与先进性。

磁瓦机械手交流伺服装置的建模及特性分析

研究磁瓦生产过程中与压机配套使用的专用机械手,介绍了机械手伺服系统建模的方法,将四阶模型化简为二阶模型,建立了磁瓦机械手数学模型,并在MATLAB中对系统进行动态特性分析。通过实验研究,得出系统超调量小,上升时间比较短,动态特性良好,可以达到系统测试的标准,为磁瓦机械手伺服系统的调试提供了可靠依据。