水氮胁迫对春小麦产量与水分利用效率的影响

针对干旱地区水资源有限、小麦生产水肥投入过高和水分利用效率低的问题,探讨水氮亏缺对小麦水分利用效率的影响,为建立小麦水分高效利用理论提供一定的依据。2022年在甘肃省武威市设置试验,选定永良4号(YL4)和陇春41号(LC41)两个品种的春小麦作为研究对象,每个品种设置4个处理,包括两个水分处理即充分灌溉W_(1)处理(预测作物需水量)和调亏灌溉W_(2)处理(在拔节-孕穗期和灌浆-成熟期灌溉预测作物需水量的65%,其余生育期灌溉量为充分灌溉处理预测作物需水量的100%),两个氮肥处理即N_(1)处理(当地传统施氮量,220 kg/hm^(2))和N_(2)处理(减量施氮,110 kg/hm^(2)),重点研究节水减氮对于小麦耗水特性、水分利用效率的影响。研究结果表明,春小麦耗水量因水分亏缺和氮素亏缺而显著降低,减量施氮对耗水量的影响不显著,但降低了籽粒产量和水分利用效率。春小麦的水分利用效率受产量和耗水量调控且相关性呈抛物线关系,因此在干旱灌区可通过一定的水氮调控保持产量的同时提高水分利用效率。

工件与目标位置双定位视觉系统快速现场标定方法

结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种现场快速标定方法,分析了归一多坐标系和多点位最小二乘拟合方式进行快速坐标归一和双照相机标定的可行性,解决了多坐标系运算和双照相机标定的复杂问题,实现了现场的快速坐标系归一和双相机标定。

基于单摄像机的多信息检测技术研究

本论文结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种多信息获取方法,分析了现有机器视觉识别系统的实现方法及优缺点,解决了由于单摄像机二维图像机器视觉识别系统所获有效信息少,可靠性低的问题,实现了单摄像机对于目标物的多信息获取。

基于视觉技术改进的机器人异型件插装系统的优化研究

本文结合PCB板异型电子元器件机器人自动插装系统的优化需求,通过对机器视觉系统标定方法的优化和单视觉系统多信息获取方法的应用,有效地提升了机器人插装系统的标定效率、插装精度、工作效率和可靠性。

基于改进YOLOv3的钢卷端面缺陷检测应用研究

工业生产中,现有钢卷端面缺陷检测使用的主要方法仍未人工目视检测,少量使用机器视觉传统算法进行辅助识别,效果不尽人意。近些年,有研究使用深度学习的机器视觉方法应用于钢卷断面缺陷检测,但是很多算法实际应用中难以达到理想效果。针对现有钢卷端面缺陷检测方法中存在的检测精度低,实时检测速度慢,数据量不足等问题,提出一种改进YOLOv3算法模型。该算法改进了YOLOv3的Batch Normalization层,将Batch Normalization层的参数合并到卷积层,提升模型运算速度。其次使用GIoU度量损失替代IoU边界框回归损失,提供更加准确的边界框移动方向的数据信息,提高检测精度。实验分析可得出,改进后的YOLOv3算法检测速率可达55.1Fps,比原算法提高10.8%;检测精度指标mAP可达78.15%,比原算法提高6.89%。

一种交错角度拍照法的双相机高精度视觉定位方法

本文结合手机装配行业膜板件自动装配作业需求,提出一种交错角度拍照法的双相机高精度定位方法。该方法通过待组膜板与手机底框错开一定角度的方式,在一个视觉工位同时实现待组膜板与手机底框的图像采集。为了保证组膜精度,分别针对膜板成像平面和手机底框成像平面对CCD相机进行标定,并分别检测待组膜板与手机底框的两个角点,计算两者的位置和方向,从而引导机械手完成组膜作业。自动组膜实验结果表明了文中所述方法的有效性。

高速车车体端墙板生产中自动装配焊接系统的研究及应用

端墙板自动装配焊接系统是针对目前国内高速车车体端墙板装配、焊接、出料自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动生产系统。本文以针对某企业生产现状而设计开发的端墙板自动装配焊接系统为例,介绍了其布局、组成、结构以及控制方法,为提高高速车车体自动化生产提供思路与参考。

水氮亏缺对春小麦产量影响的生理机制研究

于2022和2023年在甘肃武威采用大田试验,研究了不同水氮条件下春小麦叶面积、叶水势、光合特性和产量的变化和产量形成的生理机制。选定“永良4号”(YL4)和“陇春41号”(LC41)2个品种的春小麦作为研究对象,每个品种设置4个处理,包括2个水分处理即充分灌溉W1(预测作物需水量)和调亏灌溉W2(在拔节-孕穗期和灌浆-成熟期灌溉预测作物需水量的65%,其余生育期灌溉量为预测作物需水量的100%),2个氮肥处理即N1(当地传统施氮量,220 kg/hm^(2))和N2(减量施氮,110 kg/hm^(2))。分析了小麦旗叶面积(LA)、叶水势(Ψ_(pd))、相对叶绿素含量(SPAD)和气体交换参数(P_(n)、G_(s))、产量在不同水氮处理下的变化情况。结果表明:LC41的叶面积、叶水势、叶绿素相对含量、净光合速率、气孔导度和产量均高于YL4,水分和氮素胁迫可以降低小麦的叶面积、叶水势、叶绿素相对含量、净光合速率、气孔导度和产量;叶面积和叶水势通过调节作物光合性能影响作物产量,叶面积、叶水势和光合性能的单个性状的组合效应解释了小麦83%的产量变化,水氮胁迫通过植株水力特性降低Gs从而影响产量,较高的Ψ_(pd)和Gs是保证小麦产量形成的关键;在高氮条件下进行一定的水分亏缺减产较少,因此减少非关键生长阶段的灌水量可以维持一定的小麦产量。