一种车载网关控制器在线升级实现方案

针对车载网关控制器开发和使用过程中存在的软件更新需求,提出了一种基于控制器局域网的在线升级方案。使用瑞萨电子的RH850/F1K微控制器作为车载网关控制器的核心处理单元,将FLASH驱动程序链接到片内RAM中,Bootloader和应用程序链接到片内FLASH的不同地址区间中。使用上位机软件通过控制器局域网对Bootloader和应用程序进行在线升级。结果表明,该方案能够满足车载网关控制器在线升级的要求,具有适用性广、传输可靠、使用安全等优点。

粉末法显现增强灰尘足迹研究

足迹即脚印,是识别犯罪嫌疑人的重要证据之一,足迹检验是公安痕迹检验工作中的重要内容,通过现场遗留的痕迹认定犯罪嫌疑人从而证实其犯罪行为,足迹检验鉴定也成为重要的提取物证的方式以及为刑事审判提供间接证据。犯罪嫌疑人在犯罪现场往往会遗留以灰尘作为介质的平面足迹,结合以往的现场勘察经验以及对于传统显现方法的优化创新,灰尘平面足迹通常以静电吸附法作为有针对性的显现提取方法,本研究对于不同平面上的灰尘穿鞋、穿袜足迹进行粉末法显现,针对足迹背景颜色使用不同颜色的粉末以增强颜色反差,以探究粉末法适合于显现增强何种情况下的灰尘平面足迹。

工业PON关键技术探析

为了推动千兆宽带引入工业领域,对工业PON的基本原理进行了研究,对工业PON技术与传统以太网、工业以太网进行了对比,针对低时延、网络高可靠、高安全等关键技术进行了探析,为工业企业制造转型需求提供了技术参考。

“数字友好”理念下智慧社区的演进历程与实现路径研究

面向社区高质量发展与数字化转型需求,本文首先系统梳理了智慧社区的政策与实践发展脉络和演进特征,包括住区智能化探索、社区信息化基础建设、人本导向的社区智慧服务惠民建设、可持续发展数字社区建设4个阶段,并总结了当前智慧社区的发展困境。其次,提出了“数字友好”的智慧社区发展理念,基于对“数字友好”理念内涵的解读,从智慧社区的人本导向顶层规划、平台一体化协同机制、安全可信运维机制与动态更新机制等方面解析了“数字友好”智慧社区的实现路径。最后,提出了智慧社区应进一步在新型信息基础设施建设、智慧城市体系融入和应用示范模式推广等方向进行探索优化,以期为智慧社区的可持续、人本导向的发展提供理论支撑。

基于μC/OS-Ⅲ的车载网关控制器设计

随着汽车电子系统的扩展,车内电子控制单元数量持续增长。车载网关控制器作为不同总线或网段之间数据交互的“心脏”,功能可靠性和数据传输实时性是车载网关控制器的核心设计指标。使用MPC5646微控制器,设计一款车载网关控制器,并在网关控制器上运行嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ。针对汽车总线中常见的CAN和车载以太网,利用操作系统的多线程特点和线程间的通信功能,保证各个车载网络系统实时、稳定、可靠的通信。结果表明,使用μC/OS-Ⅲ操作系统能有效保证网关功能可靠性和数据传输实时性。

基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究

机器人多智能体系统(MAS)可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中,如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务,控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效地完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法,算法中多个救援机器人作为智能体,组成应急救援系统。试验表明,运用该算法通过优化的任务分配,能够实现多机器人的相互协调与合作,完成不同等级的救援任务。

关于锅炉结焦问题的研究

锅炉的结焦问题是比较普遍存在的，严重的结焦会导致锅炉被迫停炉，极大地影响锅炉的安全性和经济性。锅炉结焦的原因是多方面的，涉及到锅炉的设计、燃烧器的设计布置、设计煤种以及实际运行煤种的特性及其差异、炉内气流的空气动力场状况等等。防止或解决锅炉的结焦问题首先应找出结渣的原因，从多方面入手，加以解决。

常见锅炉安全阀门故障处理与分析

本文着重分析了锅炉安全阀阀门漏泄、阀体结合面渗漏、冲量安全阀动作后主安全阀不动作、冲量安全阔回座后主安全阀延迟回座时间过长以及安全阅的回座压力低、频跳和颤振等常见故障的原因．并针对故障原因提出了解决方法。

椭圆中空纤维膜渗透汽化的传质强化数值模拟

本文建立了一个三维中空纤维膜渗透汽化传质模型,研究了膜管截面形状对渗透汽化过程传质的影响.该模型与经典理论Leveque传质关联式具有良好的一致性,且在同样的操作条件下,该模型与椭圆中空纤维膜接触器有一致的传质强化效果.相比传统圆形截面中空纤维膜,椭圆形截面能显著降低边界层传质阻力.在膜阻力远小于边界层阻力的情况下,椭圆膜半轴比由1增大到3,椭圆形截面膜的渗透通量可提升0.6%~28%.可见,椭圆形截面中空纤维膜在渗透汽化过程中具有良好的传质强化效果.

基于物联网的智能运输车辆控制系统设计与实现

针对仓储管理系统智能化的需求,文中设计了一款基于物联网的智能运输车辆控制系统,并介绍了系统的组成和工作原理。设计的运输车辆、控制系统以及上位机软件可以实现车辆的自主运行以及运输车辆与控制系统协同工作的功能。该系统具有自动化程度高、功耗低、性能可靠、运行稳定等特点。

瑞加德松的合成研究

改进瑞加德松的合成工艺,提高产品产率和质量。方法:以2-氯腺苷为起始原料,与水合肼在碳酸钾的催化作用下反应生成2-肼基腺苷,然后与2-甲酰基-3-氧代丙酸乙酯环合,最后以PEG600为介质进行甲胺氨解反应得到瑞加德松。结果:产品收率和纯度分别提高到70%和99.8%。结论:经过优化后,工艺收率和质量都得到提高,且操作简便安全,适合工业化生产。