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基于多传感器数据融合的机器人测距系统设计 被引量:5
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作者 曹湘斌 颉炯 《电气传动自动化》 2020年第6期16-18,共3页
智能机器人距离测量系统通常使用传感器或视觉方案。但大多机器人测距方案都基于单个距离传感器或两个距离传感器相结合的方案。本文设计了一种多距离传感器测距系统,其根据使用场景而采用多个距离传感器测距,并采用一种基于概率权的方... 智能机器人距离测量系统通常使用传感器或视觉方案。但大多机器人测距方案都基于单个距离传感器或两个距离传感器相结合的方案。本文设计了一种多距离传感器测距系统,其根据使用场景而采用多个距离传感器测距,并采用一种基于概率权的方法进行数据融合,使得到的距离数据更加准确。该方案为机器人测距模块提供了一种有效的设计方案,具有适应性强、可靠性强、准确性高等特点。 展开更多
关键词 测距系统 多传感器 数据融合
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火电厂安保监控系统应用 被引量:2
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作者 康旋 曹湘斌 《电气传动自动化》 2016年第5期32-36,共5页
阐述了电厂安保系统设置各种监控的必要性,详细讨论了该安保监控系统在4×300MW机组火电厂的应用和特点。
关键词 视频监控 电子围栏 入侵报警 组屏 流媒体服务器 视频矩阵 数字监控
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二手书仓储合同履行中的法律风险及其防范
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作者 彭蒿 赵绪江 +2 位作者 王睿月 曹湘斌 李泉 《青年与社会》 2020年第8期90-91,共2页
随着二手书行业的迅速发展,二手书需要愈发广阔的存储空间,因此仓储合同在该行业中的重要性也就日益凸显。同时正因为仓储合同的重要作用,二手书的运营在这一环节往往会产生更大的法律风险。文章以云尚书阁为依托,剖析二手书仓储合同履... 随着二手书行业的迅速发展,二手书需要愈发广阔的存储空间,因此仓储合同在该行业中的重要性也就日益凸显。同时正因为仓储合同的重要作用,二手书的运营在这一环节往往会产生更大的法律风险。文章以云尚书阁为依托,剖析二手书仓储合同履行中的法律风险及防范的理论基础,分析二手书企业在这一环节可能遭遇的法律风险,并针对具体风险提出相应的防范措施,为二手书企业的合理运营提供理论依据和制度架构。 展开更多
关键词 仓储合同履行 法律风险 防范对策
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法律视野下的企业合规运营
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作者 谢艳婷 符凯 +1 位作者 方地娇 曹湘斌 《青年与社会》 2020年第9期83-84,共2页
伴随着中国经济发展转入“新常态”,以及对外开放脚步的不断前进,我国企业面临着国内与国际两大环境下激烈的商业竞争。在此大背景下,各企业由于合规机制不健全造成的违法违规现象频发,合规风险成为企业运营中的一个重点问题。文章从法... 伴随着中国经济发展转入“新常态”,以及对外开放脚步的不断前进,我国企业面临着国内与国际两大环境下激烈的商业竞争。在此大背景下,各企业由于合规机制不健全造成的违法违规现象频发,合规风险成为企业运营中的一个重点问题。文章从法治的角度切入,从合规的理论基础出发,分析企业运营中所遇到的法律合规风险,提出企业合规运营的法律对策,探寻我国企业做好自己、跻身世界强企的“合规”基石。 展开更多
关键词 合规运营 法律风险 法律对策
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